研究者データベース
近藤 敏之KONDO Toshiyukiコンドウ トシユキ
| ■所属部署名 | 工学研究院 知能情報システム工学部門 | |||
| ■職名 | 教授 | |||
Last Updated :2026/07/29
業績情報
氏名・連絡先
氏名
コンドウ トシユキ, 近藤 敏之, KONDO Toshiyukieメールアドレス
t_kondo
cc.tuat.ac.jp個人ホームページ
https://www.livingsyslab.org
主たる所属・職名
工学研究院 知能情報システム工学部門, 教授
その他の所属
経歴
- 東京農工大学
教授
自 2014年11月01日 - 東京農工大学
准教授
自 2007年04月01日, 至 2014年10月31日 - 東京農工大学
助教授
自 2007年03月01日, 至 2007年03月31日 - 東京農工大学
講師
自 2006年04月01日, 至 2007年02月28日 - 東京工業大学
助手
自 2000年04月01日, 至 2006年03月31日 - 日本学術振興会
特別研究員
自 1997年04月01日, 至 2000年03月31日
学歴
- 名古屋大学
工学研究科
計算理工学専攻
至 1999年09月30日, 修了 - 名古屋大学
工学研究科
電子情報工学専攻
至 1997年03月31日, 修了 - 名古屋大学
工学部
電機・電子・電子情報学科
至 1995年03月31日, 卒業
教育・研究活動状況
- 柔軟な環境認知・運動制御を体現する生物の情報処理機構には，未だ解明されていない部分が多く，近年，脳科学，神経生理，認知心理，人工知能，ロボット工学など様々な分野で横断的にその機能解明が図られています．我々の研究グループでは，自律分散かつ可塑的な特性を有する生物システムがいかにして合理的な知を実現しているのか？という問題に対し，工学的立場から数理モデル化を行い，その機能解明を試みるとともに，開発した適応・学習モデルを，適応型インタフェースとして実応用することを目指しています． 具体的には，「人間の運動学習の解析」，「人工物の適応・学習アルゴリズムの開発」，「適応型ヒューマンインタフェースの開発」などに取り組んでいます．
研究分野
研究キーワード
研究テーマ
共同・受託研究希望テーマ
科学研究費助成事業
- 挑戦的研究（開拓）
MRI対応手指介入ハプティックロボットの開発が切り開く未来型トレーニング法の創出
自 2024年, 至 2024年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）計画研究（総括班）
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
自 2023年, 至 2023年 - 挑戦的研究（開拓）
MRI対応手指介入ハプティックロボットの開発が切り開く未来型トレーニング法の創出
自 2023年, 至 2023年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）（総括班）
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
自 2022年, 至 2022年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）（総括班）
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
自 2021年, 至 2021年 - 基盤研究(B)
ヒトとロボットの協調運動学習系における運動学習促進アルゴリズムの検討
自 2020年, 至 2022年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）（総括班）
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
自 2020年, 至 2020年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化
自 2019年, 至 2023年 - 国際共同研究加速基金（国際活動支援班）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御
自 2019年, 至 2019年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
自 2019年, 至 2019年 - 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化）
協調運動学習下の脳機能ネットワーク解析に基づく運動学習支援アルゴリズムの開発
自 2018年, 至 2020年 - 挑戦的研究（萌芽）
協調運動学習下の脳活動解析に基づく運動学習支援エージェントの最適化
自 2018年, 至 2020年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
自 2018年, 至 2018年 - 国際共同研究加速基金（国際活動支援班）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御
自 2018年, 至 2018年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究
自 2018年, 至 2018年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
自 2017年, 至 2017年 - 国際共同研究加速基金（国際活動支援班）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御
自 2017年, 至 2017年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究
自 2017年, 至 2017年 - 基盤研究(B)
受動的運動経験が運動学習に及ぼす影響の解明
自 2016年, 至 2019年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）計画研究
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
自 2016年, 至 2016年 - 国際共同研究加速基金（国際活動支援班）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御
自 2016年, 至 2016年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）総括班
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究
自 2016年, 至 2016年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
自 2015年, 至 2015年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究
自 2015年, 至 2015年 - 新学術領域研究(研究領域提案型)
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
自 2014年, 至 2014年 - 新学術領域研究(研究領域提案型)
脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究
自 2014年, 至 2014年 - 基盤研究(B)
知的エージェント介在型運動機能再建手法の開発
自 2011年, 至 2014年 - 基盤研究(B)
脳波（EEG)と機能的電気刺激（FES)による運動機能再建手法の開発
自 2011年, 至 2011年 - 基盤研究(B)
脳波（EEG)と機能的電気刺激（FES)による運動機能再建手法の開発
自 2010年, 至 2010年 - 若手研究(B)
運動の周期性と予測運動適応の脳内過程の解明
自 2009年, 至 2010年 - 特定領域研究(計画班)
動的環境における感覚・運動連関の予期適応
自 2008年, 至 2009年 - 特定領域研究
感覚・運動連関の実時間拘束ダイナミクスの構成論的理解
自 2007年, 至 2007年 - 若手研究(B)
拘束条件の漸進的獲得と動的環境認知によるロボットの未知環境適応
自 2006年, 至 2007年 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化 - 基盤研究(B)
ヒトとロボットの協調運動学習系における運動学習促進アルゴリズムの検討 - 基盤研究(B)
ヒトとロボットの協調運動学習系における運動学習促進アルゴリズムの検討 - 新学術領域研究（研究領域提案型）
生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化 - 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化）
協調運動学習下の脳機能ネットワーク解析に基づく運動学習支援アルゴリズムの開発 - 挑戦的研究（萌芽）
協調運動学習下の脳活動解析に基づく運動学習支援エージェントの最適化 - 基盤研究(B)
ロボットを用いた受動運動学習を促進する運動速度条件と脳内情報処理メカニズムの解明
自 2025年, 至 2027年 - 挑戦的研究（開拓）
MRI対応手指介入ハプティックロボットの開発が切り開く未来型トレーニング法の創出
自 2025年, 至 2025年
論文
- A Zeroth-Order Stochastic Gradient Descent Method for Communication-Efficient Federated Learning
Hodaka Nishi, Shiro Yano, Megumi Miyashita, Shunta Onishi, Yuta Goto, Toshiyuki Kondo
International Journal of Technology (IJTech)
2026年01月28日, 研究論文（学術雑誌）, 17, 1, DOI(公開)(r-map), 250, 260 - Temporal Changes in Finger and Upper Limb Usage During Hospitalization After Distal Radius Fracture Surgery: A Case Report
Naoya Yamamoto, Yasuhiro Kitagawa, Megumi Miyashita and Toshiyuki Kondo
Cureus
2026年01月06日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 18, 1, DOI(公開)(r-map), e100901, - - Brain network and activity in frontal regions change in the process of visuomotor adaptation
Saki Niiyama, Rie Yoshida, Megumi Miyashita, Toshiyuki Kondo
Scientific Reports
NATURE PORTFOLIO
Frontal regions are involved in early stages of motor adaptation. However, the interactions between prefrontal cortex (PFC) and motor cortex (MC) remain unclear. Therefore, we investigated the relationship between PFC and MC in the process of motor adaptation including the early stage, using analyses of brain activity and its effective connectivity (EC). To promote motor adaptation, right-handed participants were trained to perform a visuomotor task with their right hand. To investigate the involved brain networks, their brain activity before and after training was measured by near-infrared spectroscopy (NIRS). EC analysis revealed that the brain network connecting the right PFC and contralateral (left) MC attenuated after the visuomotor training. Brain activity analysis showed the significant decrease in the ipsilateral (right) primary motor cortex (M1) after the visuomotor training. These results suggest that the PFC and MC are synchronized at the early stages of motor learning but act independently through the motor adaptation.
2025年12月11日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 1, 2045-2322, DOI(公開)(r-map), 43649 - Key role of the default mode network in transfer of motor learning from previous experience
Hiroshi Imamizu, Toshiyuki Kondo
PLoS Biology
PUBLIC LIBRARY SCIENCE
The ability to apply skills gained in one context to different situations enables efficient learning even from limited data. This Primer explores a new PLOS Biology study which shows that the default mode network, a core brain network, plays a key role in this ability.
2025年08月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 23, 8, 1544-9173, DOI(公開)(r-map) - Immersive virtual reality enhanced reinforcement induced physical therapy (EVEREST)
Samirah Altukhaim, Naoko Sakabe, Kirubananthan Nagaratnam, Neelima Mannava, Toshiyuki Kondo, Yoshikatsu Hayashi
Displays
Elsevier
Background: Motor impairment of the upper limb (UL) post-stroke is prevalent, adversely affecting patients' quality of life. Previous research has shown that constraint-induced movement therapy (CIMT) is effective in UL rehabilitation. However, CIMT's rigorous regimen may hinder patient adherence, potentially affecting treatment efficacy. Immersive virtual reality (IVR) is an innovative approach for stroke rehabilitation. It utilizes VR technology to create dynamic environments and modify avatars efficiently, offering a less exhausting alternative to CIMT. We propose an IVR-based therapeutic approach that integrates positive reinforcement components to enhance motor coordination, offering an alternative to CIMT. This study aimed to evaluate the effect of incorporating positive reinforcement components into IVR-enhanced physical therapy (PT) on motor coordination. Method: Eighteen stroke patients were randomly allocated to two groups: the intervention group (n = 10) received 30 +/- 10 min/day of IVR therapy with PT, while the control group (n = 8) received PT alone. PT sessions, lasting 40 +/- 10 min/day, were conducted on the ward in accordance with national guidelines. The mean number of sessions across all participants was 6.6, with a standard deviation of 2.98. Session frequency was tailored to individual hospital stays, adjusted due to pandemic-related early discharge protocols. For participants with stroke who received IVR (intervention group), the task involved reaching for 35 targets randomly distributed across seven different locations in the VR environment. The number of movement repetitions varied, depending on their ability to repeat the task and the length of stay in the stroke unit. The movement of the virtual image of the UL was reinforced by visual feedback to the participants, that is, the participants perceived their motor coordination as if their image of the UL was moving to a greater speed than the real UL monitored realtime while the participants were trying to reach a target. The primary outcome measure was investigated by the Fugl-Meyer assessment (FMA) scale for the affected UL, with secondary measures including a kinematic dataset (e.g., time to target) and a questionnaire assessing participant perception and achievement during therapy. Results: The IVR group exhibited significant improvements in FMA scores (P = 0.02) between the first and fifth session, signifying a substantial recovery of UL motor function, with the fifth session showing higher scores. The time to target in the last session reduced compared with that in the first session, suggesting motor learning and recovery (P = 0.03). The patients were highly engaged and motivated during the sessions because they felt like they were in charge of controlling the virtual image of their upper body. Conclusions: The results suggest that positive reinforcement within the IVR could encourage motor recovery of the affected hand and may facilitate the application of motor learning and neuroplasticity principles during neurological rehabilitation.
2025年04月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 87, 0141-9382, DOI(公開)(r-map), 102962 - Enhancement of sense of ownership using virtual and haptic feedback
Samirah Altukhaim, Daniel George, Kiruba Nagaratnam, Toshiyuki Kondo & Yoshikatsu Hayashi
Scientific Reports
Springer Nature
2024年03月01日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 14, 1, 2045-2322, DOI(公開)(r-map), 5140 - Quantitative measurement of finger usage in stroke hemiplegia using ring-shaped wearable devices
Naoya Yamamoto, Takato Matsumoto, Tamami Sudo, Megumi Miyashita, and Toshiyuki Kondo
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
Springer Nature
2023年06月06日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 20, 73, DOI(公開)(r-map), 9 pages - Cerebral Activity-Based Quantitative Evaluation for Attention Levels
Saki Niiyama, Shiro Yano, and Toshiyuki Kondo
Journal of Robotics and Mechatronics
2022年08月20日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 34, 4, DOI(公開)(r-map), 739, 745 - Olfactory Cues to Reduce Retrograde Interference During the Simultaneous Learning of Conflicting Motor Tasks
Eiko Matsuda, Daichi Misawa, Shiro Yano, and Toshiyuki Kondo
Journal of Robotics and Mechatronics
2022年08月20日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 34, 4, DOI(公開)(r-map), 746, 755 - 脳活動に内在する動的構造の推定と構成論的モデル化
近藤敏之
計測と制御
計測自動制御学会
2022年04月01日, （MISC）総説・解説（学術雑誌）, 単独, 61, DOI(公開)(r-map), 276, 281 - Mutual Skill Learning and Adaptability to Others via Haptic Interaction
Saracbasi, Ozge Ozlem; Harwin, William; Kondo, Toshiyuki; Hayashi, Yoshikatsu
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS
FRONTIERS MEDIA SA
2021年12月02日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 760132, 1662-5218, DOI(公開)(r-map) - Brain Processes Involved in Motor Planning Are a Dominant Factor for Inducing Event-Related Desynchronization
Nakayashiki, Kosei; Tojiki, Hajime; Hayashi, Yoshikatsu; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
FRONTIERS MEDIA SA
2021年11月11日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 764281, 1662-5161, DOI(公開)(r-map) - Reinforcement Learning with Constraint based on Mirror Descent Algorithm
Megumi Miyashita, Toshiyuki Kondo, Shiro Yano
Results in Control and Optimization
2021年08月20日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 4, -, 2666-7207, DOI(公開)(r-map), 100048, - - Cooperative visuomotor learning experience with peer enhances adaptability to others
Nishimura, Kotaro; Saracbasi, Ozge Ozlem; Hayashi, Yoshikatsu; Kondo, Toshiyuki
ADVANCED ROBOTICS
TAYLOR & FRANCIS LTD
2021年07月18日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 35, 13-14, 0169-1864, DOI(公開)(r-map), 835, 841 - Enhanced Visual Feedback Using Immersive VR Affects Decision Making Regarding Hand Use With a Simulated Impaired Limb
Sakabe, Naoko; Altukhaim, Samirah; Hayashi, Yoshikatsu; Sakurada, Takeshi; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
FRONTIERS MEDIA SA
2021年06月11日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 677578, 1662-5161, DOI(公開)(r-map) - 人とロボットの協調運動学習
近藤敏之, 林 叔克
日本ロボット学会誌
2020年12月15日, （MISC）総説・解説（学術雑誌）, 共同, 38, 10, DOI(公開)(r-map), 895, 900 - Statistical Learning Model of the Sense of Agency
Yano, Shiro; Hayashi, Yoshikatsu; Murata, Yuki; Imamizu, Hiroshi; Maeda, Takaki; Kondo, Toshiyuki
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY
FRONTIERS MEDIA SA
2020年10月14日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 11, 539957, 1664-1078, DOI(公開)(r-map) - Collective almost synchronization-based model to extract and predict features of EEG signals
Phuong Thi Mai Nguyen; Hayashi, Yoshikatsu; Baptista, Murilo Da Silva; Kondo, Toshiyuki
SCIENTIFIC REPORTS
NATURE RESEARCH
2020年10月01日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 10, 1, 2045-2322, DOI(公開)(r-map) - EEG dynamical network analysis method reveals the neural signature of visual-motor coordination
Li, Xinzhe; Mota, Bruno; Kondo, Toshiyuki; Nasuto, Slawomir; Hayashi, Yoshikatsu
PLOS ONE
PUBLIC LIBRARY SCIENCE
2020年05月27日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 5, 1932-6203, DOI(公開)(r-map), e0231767 - Assessment and Rating of Motor Cerebellar Ataxias With the Kinect v2 Depth Sensor: Extending Our Appraisal
Honda, Takeru; Mitoma, Hiroshi; Yoshida, Hirotaka; Bando, Kyota; Terashi, Hiroo; Taguchi, Takeshi; Miyata, Yohane; Kumada, Satoko; Hanakawa, Takashi; Aizawa, Hitoshi; Yana, Shiro; Kondo, Toshiyuki; Mizusawa, Hidehiro; Manto, Mario; Kakei, Shinji
FRONTIERS IN NEUROLOGY
FRONTIERS MEDIA SA
2020年03月11日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 11, 179, 1664-2295, DOI(公開)(r-map) - Temporal Structure in Haptic Signaling Under a Cooperative Task
Thorne, Nicolas; Honisch, Juliane J.; Kondo, Toshiyuki; Nasuto, Slawomir; Hayashi, Yoshikatsu
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE
FRONTIERS MEDIA SA
2019年11月27日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 13, 372, 1662-5161, DOI(公開)(r-map) - Coordination of human movements resulting in motor strategies exploited by skilled players during a throwing task
Bao Nguyen Tran; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
PLOS ONE
PUBLIC LIBRARY SCIENCE
2019年10月17日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 14, 10, 1932-6203, DOI(公開)(r-map), e0223838 - 小脳失調のリハビリテーション医療―上肢について―
筧 慎治, 本多武尊, 李 鍾昊, 吉田大峰, 渡部雅也, 近藤敏之, 三苫 博, 水澤英洋
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
2019年02月01日, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 56, 2, DOI(公開)(r-map), 94, 100 - On-Body Sensor Positions Hierarchical Classification
Vu Ngoc Thanh Sang; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
SENSORS
MDPI
2018年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 18, 11, 1424-8220, DOI(公開)(r-map) - Mirror descent search and its acceleration
Miyashita, Megumi; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
ELSEVIER SCIENCE BV
2018年08月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 106, 0921-8890, DOI(公開)(r-map), 107, 116 - Target-directed motor imagery of the lower limb enhances event-related desynchronization
Kitahara, Kosuke; Hayashi, Yoshikatsu; Yano, Shiro; Kondo, Toshiyuki
PLOS ONE
PUBLIC LIBRARY SCIENCE
2017年09月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 12, 9, 1932-6203, DOI(公開)(r-map) - 身体意識に基づく脳内身体表現生成・更新ダイナミクスのモデル化とそのリハビリ応用
淺間 一，近藤敏之，温 文
計測と制御
2017年03月, （MISC）総説・解説（学術雑誌）, 共同, 56, 3, DOI(公開)(r-map), 175, 180 - Inclination of standing posture due to the presentation of tilted view through an immersive head-mounted display
Yuji Ohmura, Shiro Yano, Junji Katsuhira, Masato Migita, Arito Yozu, Toshiyuki Kondo
The Journal of Physical Therapy Science
2017年02月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 29, 2, 228, 231 - Awareness of movement does not facilitate robot-assisted passive motor learning
Takashi Sakamoto, and Toshiyuki Kondo
Advanced Robotics
2016年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 31, -, DOI(公開)(r-map), 24, 28 - 没入型ヘッドマウントディスプレイの認知心理学実験への活用事例
近藤敏之, 長嶺 伸, 大村優慈, 矢野史朗
日本神経回路学会誌
2016年09月, （MISC）総説・解説（学術雑誌）, 共同, 23, 3, DOI(公開)(r-map), 87, 97 - Functional Connectivity Analysis of NIRS Data under Rubber Hand Illusion to Find a Biomarker of Sense of Ownership
Naoki Arizono, Yuji Ohmura, Shiro Yano, and Toshiyuki Kondo
Neural Plasticity
2016年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 2016, DOI(公開)(r-map) - Slow Dynamics Perspectives on the Embodied-Brain Systems Science
Shiro Yano, Takaki Maeda, and Toshiyuki Kondo
Neuroscience Research
2016年03月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 104, -, DOI(公開)(r-map), 52, 55 - Visuomotor learning by passive motor experience
Takashi Sakamoto, and Toshiyuki Kondo
Frontiers in Human Neuroscience
2015年05月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 9, -, DOI(公開)(r-map), 279 - ロボットの身体動作設計による言語表現の公共性評価
近藤敏之
計測と制御
2014年09月, 単独, 53, 9, 8533, 859 - Effect of instructive visual stimuli on neurofeedback training for motor imagery-based brain-computer interface
Toshiyuki Kondo, Midori Saeki, Yoshikatsu Hayashi, Kosei Nakayashiki, and Yohei Takata
Human Movement Science
2014年05月, 研究論文（学術雑誌）, 単独, 43, -, DOI(公開)(r-map), 239, 249 - Modulation of event-related desynchronization during kinematic and kinetic hand movements
Kosei Nakayashiki, Midori Saeki, Yohei Takata, Yoshikatsu Hayashi and Toshiyuki Kondo
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
2014年05月, 研究論文（学術雑誌）, 単独, 11, 1, DOI(公開)(r-map), 90 - Mechanism for synchronized motion between two humans in mutual tapping experiments: Transition from alternative mode to synchronization mode
Yoshikatsu Hayashi, Toshiyuki Kondo
Physical Review E
2013年08月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 88, 2 - 衣服画像データベース構築支援システムのインタフェース設計
市川貴邦, 近藤敏之
ヒューマンインタフェース学会論文誌
2013年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 15, 2 - Throwing Darts Training Support System based on Analysis of Human Motor Skill
Hiroshi Yamaguchi, Toshiyuki Kondo
Advances in Intelligent Systems and Computing
2013年01月, 研究論文（学術雑誌）, 単独, 194, 469, 478 - Can Passive Arm Movement Affect Adaptation to Visuomotor Rotation?
Takashi Sakamoto, and Toshiyuki Kondo
Development and Learning Epigentic Robotics, International Conference on
2012年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, 1, 6 - Analysis of Extrinsic and Intrinsic Factors Affecting Event Related Desynchronization Production
Yohei Takata, Toshiyuki Kondo, Midori Saeki, Jun Izawa, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Koji Ito
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2012 Annual International Conference of the IEEE
2012年08月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 4619, 4622 - Analysis of Key Factors on ERD production for BCI Neuro-robotic rehabilitation
Yohei Takata, Midori Saeki, Jun Izawa, Kotaro Takeda, Yohei Otaka, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on
2012年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 240, 245 - A proposal of EMG-based teleoperation interface for distance mobility
Yuma Sasaki, and Toshiyuki Kondo
Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2011 IEEE International Conference on
2011年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 2904, 2909 - 近赤外分光法（NIRS）による共生情報システムの評価とデザイン
野澤孝之, 近藤敏之
計測と制御
2010年12月, 共同, 49, 12, 868, 873 - Autonomous Adaptive Agent with Intrinsic Motivation for Sustainable HAI
Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
Journal of Intelligent Learning Systems and Applications
2010年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 2, DOI(公開)(r-map), 167, 178 - Web-based Intelligent Photograph Management System Enhancing Browsing Experience
Yuki Orii, Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo,
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
2010年04月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 14, 4, 390, 395 - 異文化体験ゲームにおける集団適応エージェントの開発
大村英史, 片上大輔, 新田克己, 野澤孝之, 近藤敏之
日本知能情報ファジィ学会誌
2009年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 21, 5 - Construction of Reversible Lattice Molecular Automata
Takayuki Nozawa, Toshiyuki Kondo
International Journal of Modern Physics C
2009年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 20, 6, 901, 929 - 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御
登美直樹，郷古学，近藤敏之，伊藤宏司
計測自動制御学会論文集
2008年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 44, 11, 896, 904 - Proposal of anticipatory pattern recognition for EMG prosthetic hand control
Toshiyuki Kondo, Osamu Amagi, and Takayuki Nozawa
Systems, Man and Cybernetics, 2008. SMC 2008. IEEE International Conference on
2008年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 897, 902 - Discrimination of intended movements based on nonstationary EMG for a prosthetic hand control
Koji Ito, Masakatsu Tsukamoto, and Toshiyuki Kondo
Communications, Control and Signal Processing, 2008. ISCCSP 2008. 3rd International Symposium on
2008年03月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 14, 19 - A Prosthetic Hand Control based on Nonstationary EMG at the beginning of Motion
Masakatsu Tsukamoto, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Journal of Robotics and Mechatronics
2007年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 19, 4, 381, 387 - An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observations
Toshiyuki Kondo and Koji Ito
Journal of Robotics and Mechatronics
2007年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 19, 4, 395, 401 - Feedforward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements
Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
Journal of Robotics and Mechatronics
2007年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 19, 4, 474, 481 - 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
長野智晃，近藤敏之，伊藤宏司
計測自動制御学会論文集
2007年05月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 43, 5 - Evolutionary design and behavior analysis of neuromodulatory neural networks for mobile robots control
Toshiyuki Kondo
Applied Soft Computing
2007年01月, 研究論文（学術雑誌）, 単独, 7, 1, 189, 202 - A distributed motor control system based on spinal cord and musculoskeletal mechanisms
Tomoaki Nagano, Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on
2006年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 192, 197 - A Neuromodulatory Neural Networks Model for Environmental Cognition and Motor Adaptation
Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Neural Networks, 2006. IJCNN '06. International Joint Conference on
2006年07月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, -, -, DOI(公開)(r-map), 4811, 4816 - Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition
Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Advances in Artificial Life
2005年09月, 研究論文（学術雑誌）, 単独, 3630, 906, 915 - 拘束条件の実時間選択による運動生成
近藤敏之，伊藤宏司
計測と制御
2005年09月, 共同, 44, 9, 596, 601 - A predictive constraints selection model for periodic motion pattern generation
Toshiyuki Kondo, Takanori Somei, and Koji Ito
Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on
2004年09月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 1, -, DOI(公開)(r-map), 975, 980 - A Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy for Autonomous Mobile Robots Control
Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Robotics and Autonomous Systems
2004年04月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 46, 2, 111, 124 - 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習
近藤敏之，伊藤紀彦，伊藤宏司
計測自動制御学会論文集
2004年03月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 40, 3, 353, 360 - Biological arm motion through reinforcement learning
Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Biological Cybernetics
2004年01月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 91, 1, 10, 22 - Motor Learning Model using Reinforcement Learning with Neural Internal Model
Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA '03. IEEE International Conference on
2003年09月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 3, -, DOI(公開)(r-map), 3146, 3151 - 進化的recruitment戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
近藤敏之，伊藤宏司
計測自動制御学会論文集
2003年09月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 39, 9, 857, 864 - An incremental learning using schema extraction mechanism for autonomous mobile robot
Toshiyuki Kondo, Norihiko Ito, and Koji Ito
Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2003. Proceedings. 2003 IEEE International Symposium on
2003年07月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 3, -, DOI(公開)(r-map), 1126, 1131 - 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
井澤淳, 近藤敏之, 伊藤宏司
計測自動制御学会論文集
2003年07月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 39, 7, 679, 687 - EMG controlled manipulation with variable viscoelastic characteristics
Koji Ito, Mikiko Hori, and Toshiyuki Kondo
Systems, Man and Cybernetics, 2002 IEEE International Conference on
2002年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 3, -, DOI(公開)(r-map), 600, 605 - A Reinforcement Learning with Adaptive State Space Recruitment Strategy for Real Autonomous Mobile Robots
Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Intelligent Robots and Systems, 2002. IEEE/RSJ International Conference on
2002年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 1, -, DOI(公開)(r-map), 897, 902 - Biological robot arm motion through reinforcement learning
Jun Izawa, Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on
2002年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 4, -, DOI(公開)(r-map), 3398, 3403 - A Computational Emotion Model based on the Prosodic Component of Speech Sounds
Yoshihisa Wakamatsu, Toshiyuki Kondo, and Koji Ito
Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on
2002年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 4, -, DOI(公開)(r-map), 4155, 4160 - Estimation of forearm movement from EMG signal and application to prosthetic hand control
Satoshi Morita, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on
2001年05月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 4, -, DOI(公開)(r-map), 3692, 3697 - 進化ロボティクスにおける制御器の頑健性の実現, 動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger
計測自動制御学会論文集
1999年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 35, 11, 1407, 1414 - Realization of robust controllers in evolutionary robotics: a dynamically-rearranging neural network approach
Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Yoshiki Uchikawa, Peter Eggenberger
Evolutionary Computation, 1999. CEC 99. Proceedings of the 1999 Congress on
1999年07月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 1, -, DOI(公開)(r-map), 373, 378 - 生体内免疫系を参考にした自律移動ロボットの行動調停機構の創発的生成に関する一手法
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹
計測自動制御学会論文集
1999年02月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 35, 2, 262, 270 - 表現型可塑性を参考にしたニューラルコントローラの進化的構築
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹
計測自動制御学会論文集
1998年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 34, 6, 648, 650 - An Evolutionary Construction of Immune Network-Based Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot
Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa
Electrical Engineering in Japan
1998年03月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 123, 3, 1, 10 - Emergent construction of artificial immune networks for autonomous mobile robots
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa
Systems, Man, and Cybernetics, 1997. Computational Cybernetics and Simulation., 1997 IEEE International Conference on
1997年10月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 2, -, DOI(公開)(r-map), 1222, 1228 - 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法
石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 白井靖浩, 内川嘉樹
電気学会論文誌
1997年07月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 117-C, 7, 865, 873 - 免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築
石黒章夫，渡邊裕司，近藤敏之，内川嘉樹
計測自動制御学会論文集
1997年06月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 33, 6, 524, 532 - 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動調停システムの一強化学習法
石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹
電気学会論文誌
1997年01月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 117-C, 1, 42, 49 - Immunoid: an architecture for behavior arbitration based on the immune networks
Akio Ishiguro, Yasuhiro Shirai, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
Intelligent Robots and Systems '96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on
1996年11月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 3, -, DOI(公開)(r-map), 1730, 1738 - Dynamic behavior arbitration of autonomous mobile robots using immune networks
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
Evolutionary Computation, 1995., IEEE International Conference on
1995年12月, 研究論文（学術雑誌）, 共同, 2, -, DOI(公開)(r-map), 722, 727
著書
- 身体性システムとリハビリテーションの科学（２）身体認知
近藤敏之，今水寛，森岡周
東京大学出版会
2018年12月20日, 978-4130644020 - 運動失調のみかた、考えかた―小脳と脊髄小脳変性症―, 宇川義一（編）・小脳症状の病態生理─診察，検査: II-12 文字のトラッキング
筧 慎治, 李 鍾昊, 鏡原康裕, 本多武尊, 吉田大峰, 近藤敏之, 三苫 博
中外医学社
2017年11月, 978-4-498-22890-0 - 手の百科事典 第II編 機能編（伊藤宏司 編），バイオメカニズム学会（編）
近藤敏之
朝倉書店
2017年04月, 978-4-254-10267-3 - in W. Chen et al. (eds) Advances in Intelligent Systems and Computing, Improvement of EMG Pattern Recognition by Eliminating Posture-dependent Components
Akira Ishii, Toshiyuki Kondo, and Shiro Yano
Springer
2017年03月, 978-3319480350 - 歩行ロボットの身体動作設計に見るオノマトペ・情動表現の共通理解（「オノマトペ研究の射程：近づく音と意味」）
篠原和子・宇野良子（編），近藤敏之（分担執筆）
ひつじ書房
2013年05月 - シリーズ移動知ー第3巻ー環境適応
伊藤宏司，近藤敏之
オーム社
2010年03月, 978-4-274-50278-1 - Lecture Notes in Artificial Intelligence 5208, Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction
Toshiyuki Kondo, Daisuke Hirakawa, Takayuki Nozawa
Springer
2008年09月, 3540854821 - in M.V. Butz et al. (eds.), LNAI 4520, An Intrinsic Neuromodulation Model for Realizing Anticipatory Behavior in Reaching Movement under Unexperienced Force Fields
Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2007年10月, 3540386084 - Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)
Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
Puzzle - Publicidade e Artes Graficas, Lda
2007年06月, 9789727351459 - Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Decomposition of Internal Models in Arm Reaching Motions under Dynamic Environments
Naoki Tomi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
Puzzle - Publicidade e Artes Graficas, Lda
2007年06月, 9789727351459 - Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Simultaneous Learning of Computer Mouse Operation with Conflicting Rotational Transformations
Toshiyuki Kondo, Yuya Kobayashi
Puzzle - Publicidade e Artes Graficas, Lda
2007年06月, 9789727351459 - in S.Nolfi et al. (eds), From Animals to Animat 9, An Environmental Adaptation Mechanism for a Biped Walking Robot Control Based on Elicitation of Sensorimotor Constraints
Shunsuke Iida, Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Springer
2006年09月, 3540386084 - in J. L. Wu et al (eds.): Complex Medical Engineering, Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES)
Koji Ito, Takahiro Shioyama and Toshiyuki Kondo
Springer
2006年04月, 4431309616 - in N. Gantchev(Eds.): From Basic Motor Control to Functional Recovery IV, Mechanical Impedance Adaptation of Human Motor Systems under Dynamic Environments
Koji Ito, Takeshi Sakurada, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
Academic Publishing House
2005年12月, 954-322-095-6 - in M.S.Capcarrere et al (eds.) Advances in Artificial Life, Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition
Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Springer
2005年10月, 3540288481 - in Ijspeert,A.J. et al. (eds.) Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology, A Study on Designing Robot Controllers by Using Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy
Toshiyuki Kondo, Koji Ito
Springer
2004年01月, 3-540-23339-3 - 知の創成 ―身体性認知科学への招待―
石黒章夫，細田耕，小林宏（監訳）
共立出版
2001年12月, 4320120329 - in Jeremy, W. et al. (eds.): Advances in Robot Learning, Toward seamless transfer from simulated to real worlds - A dynamically-rearranging neural network approach -,
Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
Springer
2000年08月, 3-540-41162-3 - Parallel Problem Solving from Nature-Ppsn IV, Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots,
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa
Springer
1996年09月, 354061723X
研究発表、招待講演等
- Event-Related Spectral Perturbations Related to Unexpected Brake Failure
The 2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference
2024年08月30日, 口頭発表（一般） - Embodying an Artificial Tail: Exploring Neural Adaptation to New Body Dynamics
The IEEE World Haptics 2024 conference
2024年07月01日, ポスター発表 - Modulated Brain Networks via Motor Learning
2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
2023年11月20日, 口頭発表（一般） - Systems modelling of hyper-adaptability: Dynamic functional connectivity analysis and constructive synthesis of brain activity
The 2nd International Symposium Hyper-adaptability
2023年10月28日, 口頭発表（招待・特別） - Hand Velocity in Passive Motor Experience affects Visuomotor Adaptation
The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2023年07月25日, ポスター発表 - Sequential Learning: A Pilot Hyperscanning Study
the IEEE World Haptics 2023 conference
2023年07月11日, ポスター発表 - 運動技能の汎化性を高める協調運動学習ロボットの運動補助戦略
第60回リハビリテーション医学会学術集会
2023年06月30日, 口頭発表（招待・特別） - Ring-shaped wearable device for logging finger usage in daily life
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)
2022年11月28日, 口頭発表（一般） - Enhancement of Sense of Ownership and Sense of Agency using Virtual Reality and Haptic Feedback
The 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2022年07月11日, 口頭発表（一般） - Dual Instability against to Sequential Learning via Haptic Interaction
The 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2022年07月11日, 口頭発表（一般） - Evaluation of Safe Reinforcement Learning with CoMirror Algorithm in a Non-Markovian Reward Problem
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)
2022年06月14日, 口頭発表（一般） - Effects of visual feedback on event-related desynchronization during isometric grasping
The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2021年11月01日, 口頭発表（一般） - Collective Almost Synchronization Modeling Used for Motor Imagery EEG Classification
The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2021年11月01日, 口頭発表（一般） - How Does Intervening Strategy in Cooperative Motor Task Affect Individual Motor Adaptation?
The 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2020年07月20日, ポスター発表 - Extraction of graphical structure embedded in human periodic motions
The 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2020年07月20日, ポスター発表 - Identification of the Cerebral Region Responsible for Top-Down Attention Using Near-Infrared Spectroscopy Signal
The 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2020年07月20日, ポスター発表 - Temporal structure in haptic interactions and perspective of mutual motor learning for skill transfer
Workshop on the Hyper-Adaptability for Overcoming Body-Brain Dysfunction: Integrated Empirical and System Theoretical Approaches, The 42st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2020年07月18日, シンポジウム・ワークショップ パネル（公募） - Development of a Fugl-Meyer Assessment Evaluation Support System using Wearable Mocap
The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2019年07月24日, ポスター発表 - The proposal of a new diagnostic criterion for schizophrenia focused on an abnormal sense of agency
The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2019年07月24日, ポスター発表 - Motor Learning through Cooperative Motor Experience
IEEE 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
2018年12月11日, ポスター発表 - Development of a Fugl-Meyer Assessment Evaluation Support System using Wearable Mocap and Unity Software
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Slow dynamics extraction of Muscle synergy in Macaque monkey
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Neural adaptation to uni- and cross tendon transfer in the macaque forearm: An EMG and ECoG study
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Estimation of the human learning algorithm under the time-delay adaptation task
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Alteration of hand-choice probability in arm reaching task by visuomotor amplification
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Motor Learning through voluntary but passive motor experience
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Emergence of long range temporal correlations in cooperative tasks
The Second International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
2018年12月05日, ポスター発表 - Motor planning attenuates event-related spectral power of EEG
The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2018年07月19日, ポスター発表 - Unconscious alteration of hand choice in arm reaching task by visuomotor amplification in immersive virtual reality environment
The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2018年07月19日, ポスター発表 - On the Residual of Mirror Descent Search and Scalability via Dimensionality Reduction
he 2018 7th ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC2018)
2018年07月12日, 口頭発表（一般） - 鏡像降下法に基づいた強化学習と加速法
第30回自律分散システム・シンポジウム
2018年01月28日, その他 - 深度センサを用いた運動機能評価システムの開発 － 加齢効果の検証および神経疾患患者への適用 －
第30回自律分散システム・シンポジウム
2018年01月28日, その他 - Olfactory Cues to Enhance Simultaneous Motor Learning in Opposing Force Fields
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)
2017年12月05日, ポスター発表 - 二者協調による運動学習が個の運動技能獲得に及ぼす影響
システム・情報部門 学術講演会 2017
2017年11月25日, ポスター発表 - 脳計測による内発的動機付け定量化に向けた課題設計に関する研究
システム・情報部門 学術講演会 2017
2017年11月25日, ポスター発表 - Age effects on smooth pursuit arm movement
Society for Neuroscience 2017 Annual Meeting
2017年11月11日, ポスター発表 - Direct Policy Search with Extremum Seeking
SICE Annual Conference 2017, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2017年09月22日, その他 - Approach towards reduction of phantom limb pain using immersive virtual reality system
International Neurorehabilitation Symposium (INRS 2017)
2017年07月19日, ポスター発表 - Sequential Movement Has Equivalent Generalization Ability to Discrete Movement in Force Field Motor Learning
International Neurorehabilitation Symposium (INRS 2017)
2017年07月19日, ポスター発表 - Muscle Synergy Analysos in Darts Throwing
The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2017年07月15日, その他 - 嗅覚刺激による相反する運動課題の同時学習
第31回人工知能学会全国大会（JSAI2017）
2017年05月24日, その他 - Experiment of Reinforcement Learning with Extremum Seeking
The 2017 6th ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC2017), hosted by the Faculty of Computing
2017年05月23日, その他 - 目標物や感覚情報が運動想起時の脳活動に及ぼす影響に関する研究
第29回自律分散システム・シンポジウム
2017年01月31日, その他 - NIRSによるラバーハンド錯覚下脳活動の機能的結合解析
第29回自律分散システム・シンポジウム
2017年01月31日, その他 - Sound imagery contributes to foot Mi-based BCI even through it does not influence on the sensorimotor rhythms
2016 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA)
2016年12月13日, その他 - 運動学習時の運動単位が運動技能の汎化に及ぼす影響
システム・情報部門 学術講演会 2016
2016年12月07日, ポスター発表 - 聴覚刺激によるフィードバックが運動想起型BCIの訓練に及ぼす影響
システム・情報部門 学術講演会 2016
2016年12月07日, ポスター発表 - ブラックボックス最適化としてのPI2アルゴリズム導出
システム・情報部門 学術講演会 2016
2016年12月06日, ポスター発表 - Extremum Seekingによる強化学習
システム・情報部門 学術講演会 2016
2016年12月06日, ポスター発表 - Development of a System for Quantitative Evaluation of Motor Function Using Kinect v2 Sensor
2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)
2016年11月29日, その他 - Learning process and Sense of Agency:Bayesian Learning or Not
2016 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)
2016年11月29日, その他 - ロボットリハビリテーションに向けたヒトの身体認知・運動学習メカニズム解明への取り組み
ロボット工学セミナー
2016年10月31日, 口頭発表（招待・特別） - 人間の認知・運動機能の解明と支援に向けた情報技術の活用
三鷹市みたか都市創造サロン
2016年10月12日, 口頭発表（招待・特別） - Rhythmic Movement Has Equivalent Generalization Ability to Discrete Movement in Force Field Motor Learning
The SICE Annual Conference 2016, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2016年09月23日, 口頭発表（一般） - Volatile Auditory Stimulus Has Negative Effect on Neurofeedback Training for Motor Imagery-Based BCI
The SICE Annual Conference 2016, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2016年09月23日, 口頭発表（一般） - 複数人の座圧重心変動による部屋の状況推定
ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
2016年09月08日, ポスター発表 - 没入型VRシステムを介した運動観察が身体意識に及ぼす影響
ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
2016年09月08日, ポスター発表 - Kinect v2システムによる指標追従運動の定量評価
第10回モーターコントロール研究会
2016年09月02日, ポスター発表 - 運動想起型BCIのニューロフィードバック訓練に聴覚刺激が及ぼす影響に関する研究
第22回創発システム・シンポジウム
2016年08月24日, ポスター発表 - Analyzing Effects of Variance in Kinematic Parameters on Performance and EMG in Dart Throwing
IEEE Sixth International Conference on Communications and Electronics (ICCE 2016)
2016年07月28日, その他 - Improvement of EMG Pattern Recognition by Eliminating Posture-dependent Components
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
2016年07月05日, 口頭発表（一般） - An Immersive Virtual Reality System for Investigating Human Bodily Self-Consciousness
The 2016 Fifth ICT International Student Project Conference
2016年05月27日, 口頭発表（一般） - Neuronal mechanisms represented in the functional networks of brain activities during visual-motor task
The first International Symposium on Embodied-Brain Systems Sciences
2016年05月08日, ポスター発表 - Development of an immersive VR system for investigating bodily self-consciousness
The first International Symposium on Embodied-Brain Systems Sciences
2016年05月08日, ポスター発表 - 運動機能回復に向けた情報工学的アプローチについて
第172回藤田保健衛生大学リハビリテーション部門研修会
2016年04月15日, 口頭発表（招待・特別） - SLAM から見た身体図式の検討
第28回自律分散システム・シンポジウム
2016年01月21日, その他 - ラバーハンド錯覚を用いた身体保持感のバイオマーカー同定
第16回システムインテグレーション部門学術講演会
2015年12月16日, 口頭発表（一般） - Analyzing EMG Signals and Kinematic Parameters in Dart Throwing
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
2015年12月07日, ポスター発表 - Effects of Tilted Visual Information on the Control of Standing Posture and Gait in Healthy Adults
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
2015年12月07日, ポスター発表 - Bayesian model of the Sense of Agency in Normal Subjects
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
2015年11月24日, ポスター発表 - Effect of Visual Condition on Brain Activity and Motion Accuracy during Cane Usage
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
2015年11月24日, ポスター発表 - Effect of Olfactory Stimulus on Simultaneous Learning of Conflicting Motor Tasks
2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
2015年11月24日, ポスター発表 - 状態価値に基づいた温度パラメータの調整手法
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
2015年11月19日, ポスター発表 - 相反する運動課題の同時学習における干渉に香りが及ぼす影響
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
2015年11月19日, ポスター発表 - 下肢ERD/S-BCIのための運動想起法に関する研究
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
2015年11月19日, ポスター発表 - Ascending and Descending Walking Recognition using Smartphone
5th EAI International Conference on Wireless Mobile Communication and Healthcare - Transforming healthcare through innovations in mobile and wireless technologies
2015年10月15日, その他 - VDT作業者の座圧重心計測に基づく部屋の雰囲気推定
ヒューマンインタフェースシンポジウム2015
2015年09月03日, その他 - 強化学習における温度パラメータの自律調整
第21回創発システム・シンポジウム
2015年08月30日, ポスター発表 - 相反する運動課題の同時学習に香りが及ぼす影響
第21回創発システム・シンポジウム
2015年08月30日, ポスター発表 - Modulation of ERD/S by having a conscious target during lower-extremity motor imagery
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2015年08月29日, ポスター発表 - Functional Connectivity Analysis of Brain Hemodynamics During Rubber Hand Illusion
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2015年08月28日, ポスター発表 - Fractals Properties of EEG During Event-Related Desynchronization of Motor Imagery
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2015年08月28日, ポスター発表 - Modeling of slow dynamics on body representations in brain
Workshop on Embodied-Brain Systems Science in the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS)
2015年08月25日, 口頭発表（一般） - The effects of foot and leg motor imageries on sensorimotor rhythms in EEG
The SICE Annual Conference 2015, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2015年07月28日, 口頭発表（一般） - Functional connectivity analysis of brain hemodynamics concerning embodied cognition
The SICE Annual Conference 2015, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2015年07月28日, 口頭発表（一般） - A Proposal of Posture-dependent Components Elimination Method for EMG Pattern Recognition
The 2015 Fourth ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC 2015)
2015年05月23日, 口頭発表（一般） - A development of visuo-tactile stimulator for rubber hand illusion
The 2015 Fourth ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC 2015)
2015年05月23日, 口頭発表（一般） - Autoregulation of Temperature Parameter in Reinforcement Learning
The 2015 Fourth ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC 2015)
2015年05月23日, 口頭発表（一般） - Linear Trends for Event-Related Desynchronization/Synchronization Quantification
The 2015 Fourth ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC 2015)
2015年05月23日, 口頭発表（一般） - Human Activity Recognition in Walking Downstairs and Upstairs Using Embedded Sensors in Smartphone
The 2015 Fourth ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC 2015)
2015年05月23日, 口頭発表（一般） - NIRSによる身体錯覚時の機能的結合の解析
第54回日本生体医工学会大会
2015年05月09日, 口頭発表（一般） - 運動想起型BCIのためのニューロフィードバック訓練における受動的感覚呈示の影響
第27回自律分散システムシンポジウム
2015年01月23日, その他 - 受動的運動が手先位置知覚に及ぼす影響
第15回システムインテグレーション部門学術講演会
2014年12月15日, 口頭発表（一般） - BCIニューロリハビリテーションに向けた運動負荷時事象関連脱同期の分析
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
2014年11月21日, ポスター発表 - 電極の位置ずれによるEMG変化を考慮した筋電制御
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
2014年11月21日, ポスター発表 - ERD検出にフリッカ刺激が及ぼす影響
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
2014年11月21日, ポスター発表 - Effect of passive motor experience on adaptation of body schema
Proc. of SICE Life Engineering Symposium 2014, pp. 434-436, 2014.
2014年09月19日, その他 - A myoelectric control interface compensating for electrode displacements
The 2014 Third ICT International Student Project Conference hosted by the Faculty of ICT
2014年03月27日, その他 - 受動的な運動経験が内部モデルの獲得に及ぼす影響
第26回自律分散システム・シンポジウム
2014年01月24日, その他 - 身体性システム科学の構築を目ざして
システム・情報部門学術講演会（SSI2013）
2013年11月18日, 口頭発表（一般） - ロボットによる受動的運動経験が視覚運動回転変換学習に及ぼす影響
システム・情報部門学術講演会（SSI2013）
2013年11月18日, ポスター発表 - Neural basis of cognitive and motivational dynamics relevant to sustainable human-agent interaction: An fMRI study
Society For Neuroscience 2013
2013年11月10日, ポスター発表 - Independence of internal models for dynamic and kinematic transformations obtained through simultaneous motor learning
The SICE Annual Conference 2013, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2013年09月15日, その他 - 運動実行中のERDと運動負荷の関係
SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2013
2013年09月14日, その他 - 回転粘性力場下の到達運動学習に反対側の把持状態が及ぼす影響
SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2013
2013年09月13日, その他 - NIRSを用いた価格評価課題における嗜好の影響についての分析
SICEライフエンジニアリング部門シンポジウム2013
2013年09月13日, その他 - 把持運動の負荷と事象関連脱同期の関係
第31回日本ロボット学会学術講演会
2013年09月04日, その他 - The Role of Motor Intention during Passive Motor Learning
5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF2013)
2013年06月27日, その他 - Effects of Passive Arm Movement on Adaptation to Visuomotor Rotation
16th International Graphonomics Society Conference (IGS2013)
2013年06月11日, その他 - Effect of Visual Stimuli on Training of Spontaneous ERD
16th International Graphonomics Society Conference (IGS2013)
2013年06月11日, その他 - 運動企図のある受動的運動が視覚運動回転変換学習におよぼす影響
第25回自律分散システム・シンポジウム
2013年01月25日, その他 - 身体動作設計を通したオノマトペ・情動表現の意味共有度の構成論的理解
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012
2012年11月21日, その他 - 携帯端末用パーソナル衣服データベース構築支援システムにおけるインタフェースデザイン
Designeシンポジウム2012
2012年10月17日, その他 - ロボットアームによる倒立振り子の振上げ安定化学習
日本ロボット学会第30回記念学術講演会
2012年09月20日, その他 - 自発的ERD生成訓練における視覚刺激の影響
第27回生体・生理工学シンポジウム
2012年09月19日, その他 - 受動的運動が視覚運動回転変換学習におよぼす影響に関する研究
第27回生体・生理工学シンポジウム
2012年09月19日, その他 - 受動的運動が視覚運動回転変換学習におよぼす影響
日本ロボット学会第30回記念学術講演会
2012年09月18日, その他 - A Proposal of EMG-based Wheelchair for Preventing Disuse of Lower Motor Function
The SICE Annual Conference 2012, international conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2012年08月21日, その他 - The Concept of Mobiligence and Its Future
The 2012 International Conference on Complex Medical Engineering
2012年07月04日, その他 - Throwing Darts Training Support System based on Analysis of Human Motor Skill
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, (IAS-12)
2012年06月29日, その他 - 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響
電子情報通信学会，MEとバイオサイバネティックス研究会（MBE）
2012年03月14日, その他 - デモンストレーションによる運動学情報を用いた打ち返し動作の強化学習
第24回自律分散システム・シンポジウム
2012年01月27日, 口頭発表（一般） - 視覚刺激と運動糸が事象関連脱同期に及ぼす影響
第24回自律分散システム・シンポジウム
2012年01月27日, その他 - 移動知研究の将来展望，身体図式，身体像を中心とした展開
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2011年12月23日, その他 - 身体スキーマに基づく下肢運動リハビリテーションの提案
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2011年12月23日, その他 - A Proposal of EMG-based Operation Interface for Personal Mobility
The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering (BPES 2011)
2011年09月22日, その他 - A Study on Foot Gesture Recognition for Portable Device Operation
The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering (BPES 2011)
2011年09月22日, その他 - A Proposal of EEG-FES based Rehabilitation System for Lower Limbs
The 26th Symposium on Biological and Physiological Engineering (BPES 2011)
2011年09月22日, その他 - Analysis of Motor Skill for Throwing Darts: Measurement of Release Timing
The SICE Annual Conference 2011, an international conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
2011年09月16日, その他 - ロボットの歩行動作設計によるオノマトペ・情動表現の共通理解
第25回人工知能学会全国大会
2011年06月01日, その他 - Overview of the Symbio-Information Processing Project of TUAT
Proc. of the 2011 International Joint Conference on Computer Science and Software Engineering(JCSSE), Ubiquitous Computing for Symbio-Information Processing (UCSIP) Workshop
2011年05月12日, その他 - 運動機能再建に向けた工学的取り組みについて
旭川医科大学脳機能医工学研究センター開設記念シンポジウム
2011年01月31日, 口頭発表（招待・特別） - 歩行ロボットの身体動作設計に見るオノマトペ・情動表現の共通理解
第23回自律分散システム・シンポジウム
2011年01月30日, その他 - 下肢筋駆動型車椅子の操作方法の検討
第23回自律分散システム・シンポジウム
2011年01月29日, その他 - ２者間の相互運動ににおける転移現象の解析とモデル化
第23回自律分散システム・シンポジウム
2011年01月29日, その他 - 運動単位が視覚運動変換学習に及ぼす影響
第23回自律分散システム・シンポジウム
2011年01月29日, その他 - ダーツ投擲における筋活動と運動技能の熟練度評価
第23回自律分散システム・シンポジウム
2011年01月29日, その他 - ダーツ投擲の熟練度評価に関する一考察
SI2010併設ワークショップ「システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」
2010年11月26日, その他 - 視覚運動変換学習における運動単位の影響
SI2010併設ワークショップ「システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究」
2010年11月26日, その他 - 歩行ロボットの身体動作設計によるオノマトペ・情動の構成論的理解
インテリジェントシステムシンポジウム20周年記念講演会 (FAN2010)
2010年09月26日, その他 - NIRSを用いた嗜好に基づく意思決定の推定
第25回生体・生理工学シンポジウム
2010年09月25日, その他 - ダーツ投擲に関する運動技能の熟練度評価と学習過程の分析
第25回生体・生理工学シンポジウム
2010年09月23日, その他 - 感覚・運動連関の予期と運動学習
文部科学省科学研究費補助金特定領域研究，移動知公開セミナー
2010年09月10日, 口頭発表（招待・特別） - Motor Learning by Attentive Observation
The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2010)
2010年06月14日, その他 - 動的環境における感覚・運動連関の予期適応
第5回移動知シンポジウム
2010年03月01日, その他 - ダーツ投擲における運動技能に関する研究
第5回移動知シンポジウム
2010年03月01日, ポスター発表 - 視覚運動変換学習における運動プリミティブに関する研究
第5回移動知シンポジウム
2010年03月01日, ポスター発表 - 内発的動機を持つ自律適応エージェントによる持続的HAIの促進
第22回自律分散システム・シンポジウム資料
2010年01月30日, その他 - Effectiveness of Intrinsically Motivated Adaptive Agent for Sustainable Human-Agent Interaction
16th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2009)
2009年12月01日, その他 - NIRS脳計測データのオンライン分析のためのアーティファクト除去手法の比較
第24回生体・生理工学シンポジウム講演資料集
2009年09月25日, その他 - 観察による身体イメージの生成と運動学習に関する研究
第24回生体・生理工学シンポジウム講演資料集
2009年09月24日, その他 - 観察による身体イメージの生成と運動学習に関する研究
第15回創発システム・シンポジウム
2009年08月08日, ポスター発表 - 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの評価
第15回創発システム・シンポジウム
2009年08月08日, ポスター発表 - Evaluation of a Functional Film Attached on Top of a Tablet PC
HCI International 2009
2009年07月24日, その他 - A comparison of artifact reduction methods for real-time analysis of fNIRS data
HCI International 2009
2009年07月24日, その他 - Intelligent Photo Management System Enhancing Browsing Experience
HCI International 2009
2009年07月24日, 口頭発表（一般） - A Proposal of EMG-based Training Support System for Basketball Dribbling
HCI International 2009
2009年07月24日, その他 - 視覚運動連関の予期と運動学習
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
2009年05月24日, 口頭発表（招待・特別） - 相反する視覚運動変換の同時学習
第21回自律分散システム・シンポジウム
2009年01月23日, 口頭発表（一般） - 相対的・過渡的なシステムー環境区分の特徴づけ
第21回自律分散システム・シンポジウム
2009年01月22日, 口頭発表（一般） - Web-based Intelligent Photo Browser for Flood of Personal Digital Photographs
International Workshop on Web Intelligence (IWI08)
2008年12月09日, その他 - 相反する回転変換の同時学習における試行の連続性の効果
第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
2008年12月05日, 口頭発表（一般） - Effect of Successive Experiences on Simultaneous Learning of Conflicting Visuomotor Rotations
International Conference on Intelligence Robots and Systems (IROS2008) Full Day Workshop on Mobiligence
2008年09月26日, 口頭発表（一般） - 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの提案
ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
2008年09月03日, その他 - バイオフィードバックを利用したエンターテインメントシ ステムに関する研究
ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
2008年09月02日, その他 - Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction
The Eight International Conference on Intelligent Virtual Agents (IVA08)
2008年09月01日, ポスター発表 - 筋電義手のための状態予測型パターン識別法に関する研究
第14回創発システム・シンポジウム
2008年08月17日, ポスター発表 - 筋電信号を利用した運動技能獲得支援システムの提案
第14回創発システム・シンポジウム
2008年08月17日, ポスター発表 - 内発的動機づけを持続させるHAIシステム
人工知能学会第22回全国大会
2008年06月11日, その他 - 可逆Lattice Molecular Automataにおける自己組織化構造の安定性
第20回自律分散システム・シンポジウム講演会
2008年01月25日, その他 - Lattice Molecular Automata with Reversibility
2nd International Workshop on Natural Computing
2007年12月10日, ポスター発表 - HAIの促進と持続に関する一考察
HAIシンポジウム2007(HAI2007)
2007年12月06日, その他 - 相反する運動技能の同時学習と環境文脈による選択
システム・情報部門学術講演会2007
2007年11月26日, その他 - Environment Cognition and Motor Adaptation in Visuimotor Transformation - A NIRS study -
JSPS Japan-Italy International Seminar
2007年11月12日, 口頭発表（一般） - 可動性を備えた自己組織化構造を実現する可逆CAの構築
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2007(JAWS2007)
2007年10月29日, その他 - 相反する道具操作の同時学習と環境文脈による内部モデル選択
第17回インテリジェントシステムシンポジウム
2007年08月10日, その他 - Decomposition of Internal Models in Arm Movements under Mixed Force Fields
The second International Symposium on Mobiligence
2007年07月20日, ポスター発表 - Simultaneous Learning of a Mouse Operation with Conflicting Rotational Transformations
The second International Symposium on Mobiligence
2007年07月20日, ポスター発表 - 複数環境下における内部モデルの時間的分離
電子情報通信学会技術報告
2007年03月27日, その他 - 複数環境下における内部モデルの分離学習
第19回自律分散システム・シンポジウム
2007年01月29日, その他 - 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得
第19回自律分散システム・シンポジウム
2007年01月29日, その他 - 環境認知と運動適応の神経回路モデル‐回転粘性力場下の上肢到達運動学習
第19回自律分散システム・シンポジウム
2007年01月29日, その他 - A Proposal of Continuous Time Recurrent Neural Networks with Neuromodulatory Bias for Adaptation to Un-experienced Environments
SICE-ICASE Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS'06)
2006年10月21日, その他 - Decomposition of Internal Models in Motor Learning Under Mixed Dynamic Environments
SICE-ICASE Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS'06)
2006年10月21日, その他 - Motor Adaptation to Dynamic Environments in Arm Reaching Motions
XVIII IMEKO WORLD CONGRESS
2006年10月15日, その他 - A design principle of adaptive neural controllers for realizing anticipatory behavior in reaching movement under un-experienced environments
The Third Workshop on Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems (ABiALS'06)
2006年09月30日, その他 - 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成
第18回自律分散システム・シンポジウム
2006年01月26日, その他 - 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
電子情報通信学会技術報告研究会(BMC)
2006年01月26日, その他 - 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案
第18回自律分散システム・シンポジウム
2006年01月26日, その他 - 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構
第18回自律分散システム・シンポジウム
2006年01月26日, その他 - 複数の動的環境に対する人間の運動学習
第18回自律分散システム・シンポジウム
2006年01月26日, その他 - 位相振動子と軌道生成モデルによる二足歩行制御系の環境適応機構の提案
第6回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
2005年12月17日, その他 - Modeling of Intra-cerebral Mechanisms for the Motor Adaptation to Unknown Environments
1st. International Symposium on Mobiligence
2005年12月06日, その他 - Periodic Motion Control by Modulating CPG Parameters based on Time-Series Recognition
Proceedings of 8th European Conference, ECAL2005, pp.906-915
2005年09月20日, 口頭発表（一般） - Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics with Time Delay
SICE Annual Conference 2005
2005年08月08日, その他 - Impedance Adaptation of Arm Movements under Dynamic Environments
SICE Annual Conference 2005
2005年08月08日, その他 - Lower-limb Joint Torque and Position Controls by Functional Electrical Stimulation (FES)
Complex Medical Engineering (CME2005)
2005年05月16日, その他 - CPGパラメタの選択想起による周期運動の実時間生成
第17回自律分散システム・シンポジウム
2005年01月27日, その他 - 分散化された運動学と動力学に基づく多リンク系の運動生成
第17回自律分散システム・シンポジウム
2005年01月27日, その他 - 観測時系列に基づいた拘束条件選択機構による実時間行動生成
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
2004年12月17日, その他 - 移動ロボットの掃引作業における物体再配置計画
第5回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
2004年12月17日, その他 - A Study on Designing Robot Controllers by Using Reinforcement Learning with Evolutionary State Recruitment Strategy
Proceedings of the First International Workshop on Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology (Bio-ADIT2004), pp.1-15
2004年09月24日, 口頭発表（一般） - 観測時系列に基づく周期運動パターンの実時間生成モデル
第22回日本ロボット学会学術講演会
2004年09月23日, 口頭発表（一般） - 全方位視覚を用いた移動ロボットの自己位置同定法
第22回日本ロボット学会学術講演会
2004年09月23日, 口頭発表（一般） - マイクロテレオペレーションシステムを用いた力制御における人間機械系の動特性解析
第22回日本ロボット学会学術講演会
2004年09月23日, 口頭発表（一般） - A Predictive Motion Pattern Generation by Recalling Well-suited CPG Parameters based on Time-series Observations
Proceedings of SICE Annual Conference 2004, WPI-2-2
2004年09月10日, 口頭発表（一般） - Motion Pattern Generation for Multi-link System based on Distributed Kinematics and Dynamics
Proceedings of SICE Annual Conference 2004, FPI-15-4, pp.111
2004年09月10日, 口頭発表（一般） - 動力学を考慮した多リンク系の分散的運動生成
第16回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.237-242
2004年01月29日, 口頭発表（一般） - 観測時系列に基づく拘束条件の実時間選択による周期運動パターン生成
第16回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.47-52
2004年01月29日, 口頭発表（一般） - 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2003講演論文集, pp.432-437
2003年12月08日, 口頭発表（一般） - インタラクションを考慮したロボットの内部表現システム
第21回日本ロボット学会学術講演会
2003年10月01日, 口頭発表（一般） - An Incremental Behavior Learning Based on Reinforcement Learning with Schema Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - Man-Machine Dynamic Characteristics Related to Position and Force Control Tasks in Micro-Teleoperation Systems
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - Human Impedance Characteristics During Reaching Movement
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - A Proposal of Communication Design for Continual Human-Agent Interaction Using Natural Utterances
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - A Study on Designing Controller for Peg-pushing Robot by Using Reinforcement Learning with Adaptive State Recruitment Strategy
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - Motor Learning of Body-Tool-Environment Systems
Proceedings of SICE Annual Conference 2003
2003年08月20日, 口頭発表（一般） - インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討
第17回人工知能学会全国大会
2003年06月10日, 口頭発表（一般） - Development of a Hexapod Robot focusing on Leg Compliance
Proceedings of 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2003)
2003年02月10日, 口頭発表（一般） - 環境共創による適応的行動学習法
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.51-56
2003年01月20日, 口頭発表（一般） - Schema抽出メカニズムを用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.227-232
2003年01月20日, 口頭発表（一般） - 身体―道具―環境系の動的技能形成
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.121-126
2003年01月20日, 口頭発表（一般） - 柔軟機構を用いた生物模倣六足歩行ロボットの開発
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.159-164
2003年01月20日, 口頭発表（一般） - 人間の把持・到達動作のタスク依存性に関する実験的考察
第15回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.57-61
2003年01月20日, 口頭発表（一般） - 人間の把持動作のタスク依存性に関する解析とロボット制御への応用
システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.283-286
2002年11月14日, 口頭発表（一般） - 身体－道具－環境系の運動学習
システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.287-290
2002年11月14日, 口頭発表（一般） - 柔軟機構を用いた六足歩行ロボットの開発
システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.291-294
2002年11月14日, 口頭発表（一般） - Schema抽出機構を用いた自律移動ロボットの行動学習法の提案
システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.457-460
2002年11月14日, 口頭発表（一般） - 環境共創による適応的行動学習 - 実移動ロボットによる押し動作獲得 -
システム・情報部門学術講演会2002講演論文集, pp.423-428
2002年11月14日, 口頭発表（一般） - 共進化的環境創造による実移動ロボットのPeg押し動作学習
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
2002年09月25日, 口頭発表（一般） - A Reinforcement Learning using Adaptive State Space Construction Strategy for Real Autonomous Mobile Robots
Proceedings of SICE Annual Conference 2002
2002年08月20日, 口頭発表（一般） - Performance Evaluation of Bilateral Micro-Teleoperation Systems based on Man-Machine Dynamic Characteristics
Proceedings of SICE Annual Conference 2002
2002年08月20日, 口頭発表（一般） - Biological Robot Arm Motion through Reinforcement Learning
Proceedings of SICE Annual Conference 2002
2002年08月20日, 口頭発表（一般） - 環境共創による自律ロボットの行動学習
第8回創発システム・シンポジウム資料集, pp.77-78
2002年08月19日, ポスター発表 - マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析
電子情報通信学会技術研究報告(MBE2002), 184, pp.13-18
2002年03月15日, 口頭発表（一般） - EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション
電子情報通信学会技術研究報告(MBE2002), 185, pp.19-24
2002年03月15日, 口頭発表（一般） - 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
電子情報通信学会技術研究報告(NC2002), 155, pp.175-182
2002年03月15日, 口頭発表（一般） - 進化的適応戦略を用いた強化学習法
第14回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.1-6
2002年01月19日, 口頭発表（一般） - 誘発機構を考慮した感情表現モデルの提案
第14回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.273-276
2002年01月19日, 口頭発表（一般） - Motor Learning and Control based on the Internal Model
Proceedings of IEEE International Conference on Decision and Control (CDC'01)
2001年12月18日, 口頭発表（一般） - A Study of Controller Design using an On-line Evolutionary Reinforcement Learning
Proceedings of the 8th. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP'01), Vol.2, pp.665-670
2001年12月10日, 口頭発表（一般） - Motor Learning Control of Musculoskeletal Arm based on Reinforcement Learning with Neural Internal Model
Proceedings of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2001), pp.452-457
2001年09月23日, 口頭発表（一般） - Direct Torque Estimation from EMG Signal and Application to Prosthetic Hand Control
Proceedings of IMEKO/SICE/IEEE International Symposium on Measurements Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2001), pp.102-107
2001年09月23日, 口頭発表（一般） - 進化的構造学習を併用した自律移動ロボットのオンライン学習法
第19回日本ロボット学会学術講演会
2001年09月23日, 口頭発表（一般） - 感情誘発機構を考慮した計算モデルの提案
第19回日本ロボット学会学術講演会
2001年09月23日, 口頭発表（一般） - オンライン進化的強化学習による制御器設計
第40回計測自動制御学会学術講演会
2001年07月10日, 口頭発表（一般） - コミュニケーションロボットにおける音声に基づいた感情形成モデルの構築
第40回計測自動制御学会学術講演会
2001年07月10日, 口頭発表（一般） - オンライン進化的強化学習アルゴリズムの提案
第13回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.85-90
2001年01月19日, 口頭発表（一般） - 韻律特徴に基づいた人間－ロボット系におけるコミュニケーションモデル
第13回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.367-372
2001年01月18日, 口頭発表（一般） - Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds - A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach -
Proceedings of the 8th European Workshop on Learning Robots, pp.44-60
1999年09月16日, 口頭発表（一般） - Autonomous Robot Control by a Neural Network with Dynamically-Rearranging Function
Proceedings. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'99), Vol.1, pp.324-329
1999年01月27日, 口頭発表（一般） - 動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案 - 自律移動ロボットの行動制御への応用 -
第11回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.213-218
1999年01月21日, 口頭発表（一般） - Immunoid: An Immunological Approach to Decentralized Behavior Arbitration of Autonomous Mobile Robots
Proceedings of the Fourth International Conference on Parallel Problem Solving from Nature (PPSN IV), pp.666-675
1998年10月11日, 口頭発表（一般） - 動的再構成機能を有するニューラルネットワークを用いた行動制御
第8回インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, pp.13-16
1998年09月27日, 口頭発表（一般） - 動的再構成機能を有するニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの行動制御
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.587-588
1998年09月15日, 口頭発表（一般） - Neuromodulatorを用いた価値システムの進化的構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会98講演論文CD-ROM集, 1AI1‐5
1998年05月30日, ポスター発表 - 表現型可塑性を有するニューラルコントローラの進化的構築
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.167-168
1997年09月25日, 口頭発表（一般） - 自律移動ロボットの形態形成と制御器の共進化的獲得
平成9年度電気学会東海支部連合大会講演論文集, p.365
1997年07月20日, 口頭発表（一般） - Evolutionary Construction of a neural network based the ontogenetic process with phenotypic plasticity
Proceedings of International Symposium on System Life 97 (ISSL97), pp.139-144
1997年07月10日, 口頭発表（一般） - 免疫情報処理機構の工学的モデル化
第36回日本ME学会大会論文集, p.126
1997年04月03日, 口頭発表（招待・特別） - 免疫情報処理機構を参考にした強化学習法の提案 - 自律移動ロボットの行動制御機構への適用と検証 -
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.63-64
1996年10月01日, 口頭発表（一般） - 免疫系を参考にした行動調停機構の創発的生成の一手法
日本機械学会第73期通常総会講演会論文集, Vol.1, pp.109-110
1996年07月03日, 口頭発表（一般） - 免疫情報処理機構に基づく強化学習法の提案
ロボティクスメカトロニクス講演会96講演論文集, Vol.B, pp.1337-1338
1996年06月05日, 口頭発表（一般） - Proposal of Consensus-Making Network Based Immune System
Proceedings of Artificial Life V, Vol.1, pp.39-42
1996年05月20日, ポスター発表 - Proposal of Decentralized Consensus-Making Mechanisms Based on Immune System
Proceedings of the First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB96), pp.122-127
1996年01月20日, 口頭発表（一般） - 免疫情報処理機構に基づく自律分散的コンセンサス決定ネットワークの構築 - 自律移動ロボットの動的行動選択への適用 -
第8回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.365-370
1996年01月20日, 口頭発表（一般） - 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動調停の一手法 - 遺伝的アルゴリズムによる抗体間親和性の進化 -
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.1, pp.437-438
1995年09月27日, 口頭発表（一般） - 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの動的行動調停
インテリジェントシステム・シンポジウム講演会論文集, pp.73-76
1995年09月01日, 口頭発表（一般） - 免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動制御
平成7年度電気学会東海支部連合大会講演論文集, p.343
1995年08月25日, 口頭発表（一般） - 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの動的行動制御 - 遺伝的操作による行動制御システムの進化 -
第34回計測自動制御学会学術講演会 講演論文集, Vol.2, pp.1111-1112
1995年07月15日, 口頭発表（一般） - 免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動制御 - 遺伝的操作による抗体の進化 -
ロボティクス・メカトロニクス講演会95講演会論文集, Vol.B, pp.692-695
1995年05月01日, その他
委員歴
- 電気通信大学
教育研究職員選考委員会外部委員
自 20211210, 至 20211231 - 国際会議IAS-17
プログラム委員
自 20211001, 至 20220616 - 国際会議ACM SAC 2022 IRMAS
プログラム委員
自 20210801, 至 20220429 - 独立行政法人 日本学術振興会
特別研究員等審査会専門委員
自 202104, 至 202306 - 計測自動制御学会
システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
自 20170101, 至 20171231
メディア報道
- 脳卒中、手指使用量を常時計測できる指輪型ウェアラブルデバイスを開発 －東京農工大
農工大は、手指使用料を常時計測できる指輪型ウェアラブルデバイスを開発し、脳卒中片麻痺患者の日常生活下の手指使用量と脳卒中リハビリテーションで一般的に用いられる複数の臨床評価指標の関係について調査した結果を発表したと、紹介される。
医療ニュース QLifePro
自 2023年06月20日, 至 2023年06月20日 - ロボットの不思議 体験小金井で企画展 運動科学を紹介
科学博物館の企画展「ヒトとロボット・未来のカタチ」が紹介される。
読売新聞
自 2017年05月28日, 至 2017年05月28日
所属学協会
受賞
- IEEE MHS2016
IEEE MHS2016 Best Paper Award
2016年11月29日 - ICT-ISPC 2015 Poster and Demo session (Intelligent System) Second Prize
2015年05月24日 - 計測自動制御学会
第16計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
ラバーハンド錯覚を用いた身体保持感のバイオマーカー推定
2015年01月23日 - ICT-ISPC 2014 Software Innovation Contest (Intelligent System) Second Prize
2014年03月27日 - ICT-ISPC 2013 Software Innovation Contest (Intelligent System) 1st Prize
Development of an Online ERD Evaluation Software for Brain-Computer Interface System, Proc. the 2013 Second ICT International Student Project Conference (ICT-ISPC2013), pp.47-50, 2013.
2013年03月29日 - 知能情報ファジイ学会
第17回インテリジェントシステムシンポジウムベストプレゼンテーション賞
相反する道具操作の同時学習と環境文脈による内部モデル選択
対象講演85件中，7件が受賞
2007年08月11日 - 計測自動制御学会 2005年度計測自動制御学会賞・論文賞
2005年 - 計測自動制御学会
第5回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
観測時系列に基づいた拘束条件選択機構による実時間行動生成
2004年12月19日 - 計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会賞・論文賞
2004年 - 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002・優秀論文賞
2002年