小型ドローン群によるガス源探索―バーチャルフェロモン信号に関する検討―
長谷川瑠星, 松原岳志, 吉田佳純, 松倉悠, Patrick P. Neumann, Felix Häusler, Jan Stührenberg, Kay Smarsly, 石田寛
令和6年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2024年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 180, 180
深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索─シミュレーションによる学習用データ生成─
趙高挙, 松倉悠, 坂上源生, 原津拓巳, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2024年03月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 5, 7
Subtractive mixing of odor components from olfactory white to generate various odors from a limited number of componentsHaruka Matsukura , Norihiro Suzuki, Ryusuke Chida, Shu Takahashi, Yuki Uzawa, and Hiroshi Ishida
Proceedings of ICAT-EGVE 2023
2023年12月07日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 21, 22
ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発─粒子フィルタを用いたガス源探索性能の向上─
原津拓巳, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発─乱流渦を考慮したガス拡散場のシミュレーション─
坂上源生, 原津拓巳, 松倉悠, 石田寛
第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
画像認識と画像処理フィルタを利用した海岸ゴミ汚染度の自動評価手法に関する基礎的研究
小松真也, 小管宏明, 石田寛
第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
深層学習を用いた屋外環境のガス源探索─入力データ長短縮と風速データ平滑化の効果─趙高挙, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
電気学会論文誌E
電気学会
2023年11月01日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 143, 11,
DOI(公開)(r-map), 357, 364
匂い関連物体のリアルタイム検出システムとOlfactory White現象に基づく匂い生成に向けた試み
松倉悠, 江田悠紀, 千田隆介, 石田寛, 坂本真樹
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
日本バーチャルリアリティ学会
2023年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究─調合比決定手法の収束性向上に向けた検討─
千田隆介, 鈴木雄大, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2023年07月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 47, 50
画像中の匂い関連物体検出とOlfactory Whiteを活用した匂い再現
松倉悠, 江田悠紀, 高橋秀, 鈴木雄大, 鵜沢友貴, 石田寛, 坂本真樹
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
日本バーチャルリアリティ学会
2023年06月15日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 28, CS-2, 27, 31
匂い・ガスの発生源を探索するロボットとガス分布の計測石田寛, 松倉悠
日本味と匂学会誌
2023年05月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 30, 1,
DOI(公開)(r-map), 15, 22
ガスセンシング用ドローンの開発―斜面におけるガス巻き上げ効果の検討―
長谷川瑠星, 吉田佳純, 山下恭平, 松倉悠, 石田寛
令和5年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2023年03月17日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 246, 246
ザリガニを模倣した水中化学探査ロボット開発―噴流がもたらす推力の検討―
伊藤博斗, 木村祐太, 石田寛
令和5年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2023年03月17日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 245, 245
深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索─入力するデータ長の最適化─
趙高挙, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2023年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 37, 39
移動ロボットのための臭跡検知機構の開発
海野共生, 加藤塁, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集
日本機械学会
2022年12月05日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 1A46, 4 pages
Learning from the past: Sequential deep learning for gas distribution mappingNicolas P. Winkler, Oleksandr Kotlyar, Erik Schaffernicht, Han Fan, Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida, Patrick P. Neumann, and Achim J. Lilienthal
Lecture Notes in Networks and Systems
Springer
2022年11月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 590,
DOI(公開)(r-map), 178, 188
Simulating a gas source localization algorithm with gas dispersion produced by recorded outdoor windTakumi Haratsu, Motoki Sakaue, Haruka Matsukura, Patrick P. Neumann, and Hiroshi Ishida
Lecture Notes in Networks and Systems
Springer
2022年11月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 590,
DOI(公開)(r-map), 105, 116
深層ニューラルネットワークを利用したガス分布マップの超解像計測に関する基礎的研究
Nicolas P. Winkler, 松倉悠, Patrick P. Neumann, ErikSchaffernicht, 石田寛, AchimJ.Lilienthal
第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2022年11月16日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―粒子フィルタに対する変更による乱れの大きな屋外環境への対応―
坂上源生, 原津拓巳, 松倉悠, 石田寛
第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2022年11月16日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究
鈴木雄大, 高橋秀, 鵜沢友貴, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2022年度年次大会予稿集
日本機械学会
2022年09月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
匂い強度を増幅する装置の開発─マルチチャネル匂い濃縮セルの試作─
木村晟也, 谷口大輔, 吉田朋子, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2022年06月08日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 51, 53
画像認識を利用した海岸のプラスチックゴミ汚染度評価に関する基礎的検討
小管宏明, 才木拓海, 堀田政二, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2022年06月08日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 21, 25
Super-resolution for gas distribution mapping: Convolutional encoder-decoder networkNicolas P. Winkler, Haruka Matsukura, Patrick P. Neumann, Erik Schaffernicht, Hiroshi Ishida, and Achim J. Lilienthal
2022 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
IEEE
2022年06月01日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 8023, 3 pages
Gas dispersion simulator with strong fluctuations for developing gas source localization systemsMotoki Sakaue, Yusuke Takahashi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
2022 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
IEEE
2022年05月31日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 8063, 4 pages
水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動中における噴流の観察
木村祐太, 石田華子, 三宅新人, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
令和4年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2022年03月21日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 210, 210
ガス源位置推定アルゴリズム開発のためのガス分布シミュレータの開発:ガスセンサ応答モデルの検討
髙橋佑典, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
電気学会
2022年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 27, 30
「香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会」活動報告
松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
電気学会
2022年03月03日, (MISC)会議報告等, 共同, 1, 2
匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮セル構造の検討とE-Noseによる評価―
吉田朋子, 塚田鷹介, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集
日本機械学会
2021年12月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ガス源探索システムを開発・評価するための屋外風シミュレータ
坂上源生, 髙橋佑典, 松倉悠, 石田寛
第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2021年11月09日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
ガスセンシング用ドローンの開発―ガスを巻き上げる効果に対する地面の傾きの影響―
赤荻大貴, 山下恭平, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2021年度年次大会予稿集
日本機械学会
2021年09月07日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Human olfactory interface for odor modulation utilizing gas adsorption and desorption: Evaluation of separation performance of odorous substances in adsorption processKento Honda, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, Hiroshi Ishida and Kosuke Sato
Lecture Notes in Computer Science
Springer
2021年08月, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 12936,
DOI(公開)(r-map), 431, 435
深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―ガスセンサの個数の削減と精度向上に向けた検討―
澤野真樹, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2021年07月26日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 41, 44
Recent progress and trend of robot odor source localizationTao Jing, Qing-Hao Meng, and Hiroshi Ishida
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
WILEY
Accurate and prompt localization of hazardous release sources ensures a timely emergency response to potential damages. Robot odor source localization is the study of locating the release source based on mobile robots in real-time, which has been experiencing rapid growth in recent years. This paper presents a review of this field, focusing on recent progress and development trends. Research works are grouped according to method principles, leading to four categories: reactive methods, heuristic searching methods, probabilistic inference methods, and learning methods. The odor-source direction and distance prediction via in situ sensing and developments of simulators are also listed separately for discussion. Several outlooks are highlighted at the end. Along with the developments of related fields and practical needs, we believe this field is bound to keep on flourishing in the future. (c) 2021 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by Wiley Periodicals LLC.
2021年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 16, 7, 1931-4973,
DOI(公開)(r-map), 938, 953
匂いセンサと嗅覚ディスプレイの研究開発課題
松倉悠, 石田寛
令和3年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2021年03月11日, (MISC)会議報告等, 共同, 3, S19-1, S19-3
深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―環境変化の影響の低減―
山本晃史, 松倉悠, 石田寛
令和3年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2021年03月11日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 248, 248
ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスの開発―吸着時における匂い物質の分離―
本田健斗, 松倉悠, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
日本バーチャルリアリティ学会
2021年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 26, SBR-1, 19, 23
ザリガニの嗅覚探索行動を模倣した水中化学物質源探索システムの改良
大山真介, 三宅新人, 石田華子, 石田寛
電気学会マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
電気学会
2021年03月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 55, 57
ガスセンシング用ドローンの開発―ガスを巻き上げる効果に対する地表の凹凸の影響―
赤荻大貴, 小口彩希, 岡田卓也, 松倉悠, 石田寛
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2020年10月28日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮セル構造の検討―
塚田鷹介, 吉田朋子, 松倉悠, 石田寛
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2020年10月28日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
E-Noseを用いた匂い再現システムに関する基礎的研究
高橋秀, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2020年度年次大会講演論文集
日本機械学会
2020年09月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ガス源位置推定アルゴリズム開発のためのガス分布シミュレータの開発:屋外における風の実測データの活用
髙橋佑典, 山本晃史, 澤野真樹, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2020年07月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 14
連結マルチコプタを用いたガスセンシング―横風の作用下におけるガス検出―
佐藤遼平, 田中健登, Jane Pauline Ramos Ramirez, 松倉悠, 石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2020年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 41, 43
水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明―ザリガニが作る噴流を可視化する装置の試作―
石田華子, 三宅新人, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2020年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 39, 40
ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスに関する基礎的検討
本田健斗, 松倉悠, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
令和2年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2020年03月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 238, 238
深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―ガスセンサの個数の削減―
澤野真樹, Christian Bilgera, 山本晃史, 松倉悠, 石田寛
令和2年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2020年03月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 235, 235
Detection of gas drifting near the ground by drone hovering over: Using airflow generated by two connected quadcoptersRyohei Sato, Kento Tanaka, Hanako Ishida, Saki Koguchi, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Sensors
MDPI
This paper describes the utilization of the downwashes of multicopters for gas-sensing applications. Multirotor drones are an attractive platform for sensing applications. Their high maneuverability enables swift scanning of a target area with onboard sensors. When equipped with a gas sensor and used for gas-sensing applications, however, the strong downwash produced by the rotors poses a problem. When a multicopter is hovering at a low altitude, gas puffs leaked from a gas source on the ground are all blown away. Here, we propose to use two multicopters connected by a rod or a string and place a gas sensor at the midpoint of the rod/string. The downwash generated by each multicopter spreads radially after it impinges on the ground. When two multicopters are connected, the airflows spreading radially along the ground from the two multicopters impinge at the center and are deflected in the upward direction. Gas puffs wafting near the ground surface between the two multicopters are carried by this upward airflow to the gas sensor. Experimental results are presented to show the soundness of the proposed method. The connected quadcopters hovering over an ethanol gas source was able to detect the gas even with a moderate cross-flow.
2020年03月04日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 5,
DOI(公開)(r-map), 1397, 16
嗅覚センサとロボット
石田寛
センサイト
センサイト協議会
2020年02月04日, (MISC)総説・解説(その他), 単独, 2020, 2
ISOEN 2019におけるTutorialsとSniffestコンテストの概要および嗅覚ディスプレイについて
石田寛, 松倉悠
におい・かおり環境学会誌
におい・かおり環境協会
2020年01月25日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 51, 1, 26, 35
Active chemical sampling using jet discharge inspired by crayfish: CFD simulations of the flow fields generated by the jet discharge deviceHanako Ishida, Ryuichi Takemura, Tatsuki Mitsuishi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Sensors
MDPI
Here, we report on computational fluid dynamics (CFD) simulations conducted to develop a chemical sample collection device inspired by crayfish. The sensitivity of chemical sensors can be improved when used with a sniffing device. By collecting fluid samples from the surroundings, all solute species are also collected for the sensor. Crayfish generate jet-like water currents for this purpose. Compared to simply sucking water, food smells dissolved in the surrounding water can be more efficiently collected using the inflow induced by the jet discharge because of the smaller decay of the inflow velocity with the distance. Moreover, the angular range of water sample collection can be adjusted by changing the directions of the jet discharge. In our previous work, a chemical sample collection device that mimics the jet discharge of crayfish has been proposed. Here, we report CFD simulations of the flow fields generated by the device. By carefully configuring the simulation setups, we have obtained simulation results in which the angular ranges of the chemical sample collection in real experiments is well reproduced. Although there are still some discrepancies between the simulation and experimental results, such simulations will facilitate the process of designing such devices.
2020年01月17日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 2,
DOI(公開)(r-map), 522, 18
深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索―入力するセンサデータの長さについての検討―
山本晃史, Christian Bilgera, 澤野真樹, 松倉悠, 澤田直輝, Chee-Siang Leow, 西崎博光, 石田寛
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2019年11月19日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
化学物質を辿る水中ロボットの開発に向けて―7 方向迷路におけるザリガニの嗅覚探索行動の観察―
石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2019年11月19日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
労働者の安全を守る〜労働安全衛生総合研究所を訪ねて〜石田寛, 石田華子, 山本晃史
電気学会誌
電気学会
2019年10月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 139, 10,
DOI(公開)(r-map), 655, 658
Smelling Screen:気流を利用してモニタ画面から漂う匂いを再現する嗅覚ディスプレイ
松倉悠, 石田寛
第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
日本バーチャルリアリティ学会
2019年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ヒヨコの摂食行動を誘導する簡易型ニワトリロボットの基礎的研究
海野共生, 大和田美那海, 山本晃史, Bilgera Christian, 新村毅, 石田寛
日本機械学会2019年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2019年09月09日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
能動科学センシングシステム開発に向けた噴流によって形成される流れ場の定量的評価
石田華子, 三石健暉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2019年07月01日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 7, 10
ガスセンシング用ドローンの開発:ドローンが作る気流場の数値流体力学シミュレーション
小口彩希, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2019年07月01日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 13
Smelling Screenの開発と嗅覚に関する身体拡張の可能性
松倉悠, 藤野佑一, 安部直喜, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香り・味と生体情報研究委員会
日本バーチャルリアリティ学会
2019年06月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Smelling screen: Application to a museum exhibition and a challenge for scaling upRyoji Shinogi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
2019 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
IEEE
2019年05月28日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 130, 132
Application of sequence input and output long short-term memory neural networks for autonomous gas source localization in an outdoor environmentAkifumi Yamamoto, Christian Bilgera, Maki Sawano, Haruka Matsukura, Naoki Sawada, Chee-Siang Leow, Hiromitsu Nishizaki, and Hiroshi Ishida
2019 IIEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
IEEE
2019年05月27日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 49, 51
Experimental observation of olfactory search behavior of crayfish in seven arm mazeHanako Ishida, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
2019 IIEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
IEEE
2019年05月27日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 31, 33
Development of robot chicken for promoting chicks' feeding behavior: Feasibility study
Tomoki Uno, Minami Owada, Akifumi Yamamoto, Christian Bilgera, Tsuyoshi Shimmura, and Hiroshi Ishida
Proceedings of the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
The Japan Society of Mechanical Engineers
2019年04月25日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同
水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の観察に関する基礎的研究
三宅新人, 石田華子, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
平成31年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2019年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 282, 282
匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮効果の官能検査による調査―
塚田鷹介, 河合拓実, 松倉悠, 石田寛
平成31年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2019年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 289, 289
「香り環境の計測と制御に関する調査専門委員会」活動報告
石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2019年03月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 1, 2
ガスセンサアレイおよび風向風速計を用いた深層学習によるガス源位置推定の検討
松倉悠, Christian Bilgera, 山本晃史, 澤野真樹, 石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2019年03月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 33
Review on development of devices for amplifying human olfaction: Approaches using real and virtual concentration methodHaruka Matsukura and Hiroshi Ishida
Electronics and Communications in Japan
Wiley
This paper reports on olfactory amplifying systems and reviews related technologies. We have developed two types of olfactory amplifying systems that allow the user to sense smells with amplified sensitivities. In the first system, odor molecules drifting in the air are collected using an adsorbent material. The concentrated odor vapor is generated and presented to the user by thermal desorption of the collected odor molecules. The second system is a virtual odor concentrator. An odor with an amplified intensity is presented to the user when the presence of a volatile organic compound in the air is detected using a gas sensor. These systems can be viewed as olfactory versions of augmented reality systems. The user's perception of the world is altered by modifying the olfactory stimuli perceived by the user's nose. Ongoing research efforts toward the development of the olfactory amplifying systems are presented in this paper and their potential applications are discussed.
2019年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 102, 2, 1942-9533,
DOI(公開)(r-map), 55, 60
Application of convolutional long short-term memory neural networks to signals collected from a sensor network for autonomous gas source localization in outdoor environmentsChristian Bilgera, Akifumi Yamamoto, Maki Sawano, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Sensors
MDPI
Convolutional Long Short-Term Memory Neural Networks (CNN-LSTM) are a variant of recurrent neural networks (RNN) that can extract spatial features in addition to classifying or making predictions from sequential data. In this paper, we analyzed the use of CNN-LSTM for gas source localization (GSL) in outdoor environments using time series data from a gas sensor network and anemometer. CNN-LSTM is used to estimate the location of a gas source despite the challenges created from inconsistent airflow and gas distribution in outdoor environments. To train CNN-LSTM for GSL, we used temporal data taken from a 5 x 6 metal oxide semiconductor (MOX) gas sensor array, spaced 1.5 m apart, and an anemometer placed in the center of the sensor array in an open area outdoors. The output of the CNN-LSTM is one of thirty cells approximating the location of a gas source. We show that by using CNN-LSTM, we were able to determine the location of a gas source from sequential data. In addition, we compared several artificial neural network (ANN) architectures as well as trained them without wind vector data to estimate the complexity of the task. We found that ANN is a promising prospect for GSL tasks.
2018年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 18, 12, 1424-8220,
DOI(公開)(r-map), 4484, 12
匂いと気流の空間分布提示装置−大型電子広告対応に向けた初期検討
篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2018年11月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
風防付きガスセンサを用いた領域絞込み法によるガス源探索
山本晃史, Christian Bilgera, 松倉悠, 石田寛
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2018年10月31日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明−ザリガニが作る噴流の可視化手法の検討−
三石健暉, 三宅新人, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2018年10月30日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
匂いと気流の空間分布提示装置(大型スクリーンへの対応)
篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2018年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2018年09月11日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
匂い強度増幅装置の開発に関するレビュー: 実濃縮と虚濃縮によるアプローチ松倉悠, 石田寛
電気学会論文誌E
電気学会
2018年08月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 138, 8,
DOI(公開)(r-map), 337, 342
Effects of gas sensor location in olfactory assist maskHaruka Matsukura, Shougo Okuda, and Hiroshi Ishida
Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
AMA Service GmbH
2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 472, 473
Using airflows generated by multicopter for gas detection in midairKento Tanaka, Saki Koguchi, Ryohei Sato, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
AMA Service GmbH
2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 470, 471
Investigation of water sampling assisted by jets for active chemical sensing systemHanako Ishida, Tatsuki Mitsuishi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
AMA Service GmbH
2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 641, 642
風防付きガスセンサとガウシアンフィルタを用いたガス源探索のための2値化ガス検出法の検討
Christian Bilgera, 山本晃史, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2018年07月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 33
ガス検知用マルチコプタの設計に関する基礎的研究
小口彩希, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
日本機械学会
2018年04月24日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 155, 156
匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―流量調整による匂い濃縮倍率の向上―
塚田鷹介, 河合拓実, 松倉悠, 石田寛
平成30年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2018年03月15日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 241, 241
能動化学センシングシステム開発に向けた噴流による化学物質の引き寄せ効果の調査
石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
平成30年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2018年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 264, 264
Smelling screen: 現状と課題
松倉悠, 篠木崚司, 石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2017年11月28日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 19, 22
iPad版匂いと気流の空間分布提示装置
篠木崚司, 平沢駿壮, 浦崎源太, 松倉悠, 石田寛
The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 24, 24
ザリガニが嗅覚探索行動時に作る水流の可視化方法の検討
三石健暉, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 45, 45
短時間で匂い成分を脱着可能な匂い濃縮装置の試作
河合拓実, 松倉悠, 石田寛
The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 31
室内の熱流体環境を計測するロボットの研究
瀬戸匠, 後藤奈緒子, 松倉悠, 石田寛
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2017年11月02日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
嗅覚アシストマスクにおけるガスセンサの取付け位置の検討
奥田翔吾, 松倉悠, 石田寛
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2017年11月02日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明-噴流による流体の引き寄せ効果の調査-
石田華子, 三石健暉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2017年10月31日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
匂い強度を増幅する装置の基礎的研究(短時間で匂いを脱着する装置の試作)
河合拓実, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2017年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2017年09月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Tracking of a gas plume with the aid of olfactory assist maskHaruka Matsukura, Hironori Hashiguchi, and Hiroshi Ishida
IEEE Sensors Journal
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Here, we report the results of experiments conducted to see if human subjects can track a faint airborne odor plume with the help of an olfactory assist system that presents the amplified olfactory stimuli to the subjects. The system consists of a gas sensor and an odor generator. The sensor measures the concentration variations of a gaseous chemical compound wafting in the air. The odor generator presents the user with an odor with amplified concentration variations. Thus, the user of the olfactory assist system can virtually have an enhanced sense of smell. The odor with four different intensities is generated by the current olfactory assist mask system. We first describe the experiments conducted to confirm that the subjects can surely discriminate the different intensities of the presented odor. The results of gas-plume tracking experiments show that the olfactory assist system can make tracking of an aerial odor plume much easier, because it allows the user to check the spatial concentration variations of a faint odor.
2017年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 17, 16, 1530-437X,
DOI(公開)(r-map), 5332, 5340
連結ドローンを用いたガスセンシングシステムの基礎的研究
佐藤遼平, 田中健登, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2017年06月30日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 33, 34
Chemical sampling device for underwater robot: Jet discharge mimicking crayfishHanako Ishida, Tatsuki Mitsuishi, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
2017 ISOCS/IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
International Society for Olfaction and Chemical Sensing, IEEE
2017年05月30日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 116, 118
陸上や水中で化学物質の発生源を探索するロボット
石田寛, 松倉悠, 石田華子, 村井彩乃
Aroma Research
2017年05月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 18, 2, 133, 140
Making use of airflows generated by multi-rotor drones in mobile robot olfaction
Ryohei Sato, Kento Tanaka, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Proceedings, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
The Korean Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers
2017年04月21日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 226, 226
Compact surface plasmon resonance sensor for underwater chemical sensing robotYuichi Minagawa, Mari Ohashi, Yoshinori Kagawa, Arata Urimoto, and Hiroshi Ishida
Journal of Sensors
HINDAWI LTD
This paper reports on the development of compact surface plasmon resonance (SPR) sensors for mobile robot olfaction. Underwater robots benefit from olfactory sensing capabilities in various tasks including the search for unexploded ordnance and undersea wreckage. Although the SPRbased chemical sensor is a promising sensing platform, the cumbersome optical setup has been limiting its use on mobile robots. The proposed sensor employs a periodic metal structure formed on a selfassembled layer of polystyrene particles of 200nm in diameter. With the grating of this size, SPR can be excited even with a simple LED light source. The change in the absorbance is simply measured using a photodiode. Demonstration of the proposed SPR sensor is provided by mounting the sensors on an underwater crayfish robot that autonomously searches for a chemical source. The fabricated sensor shows linear response to ascorbic acid for a concentration range from 20 to 80 mM. Responses of the bare and thiolcoated gold nanostructure to different chemical substances are presented to show the change in the selectivity of the sensor by the coating. Discussions are made on the importance of sample collection for the sensor to attain sensitive chemical detection on a mobile robot.
2017年04月02日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2017, 1687-725X,
DOI(公開)(r-map), 9846780, 9
ザリガニが餌の匂いを引き寄せる際に顎脚を振り分けることの効果
石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2016年12月03日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 61, 61
ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究-ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討-
後藤奈緒子, 瀬戸匠, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
電気学会
2016年11月30日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 5, 9
嗅覚感度増強装置の開発―匂い提示時間の短縮に向けた基礎的検討
河合拓実, 松倉悠, 岩見健太郎, 石田寛
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2016年10月25日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environmentAyano Murai, Haruka Matsukura, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
ECS Transactions
2016年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 75, 16,
DOI(公開)(r-map), 65, 72
Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environmentYuta Wada, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
ECS Transactions
2016年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 75, 16,
DOI(公開)(r-map), 99, 106
ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置(筐体の作製と気流提示性能の評価)
篠木崚司, 平沢駿壮, 浦崎源太, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2016年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2016年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experimentsHaruka Matsukura, Kazuya Takayasu, and Hiroshi Ishida
Procedia Chemistry
2016年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20,
DOI(公開)(r-map), 60, 62
ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置浦崎源太, 篠木峻司, 松倉悠, 石田寛
電気学会論文誌E
2016年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 136, 7,
DOI(公開)(r-map), 296, 302
探索領域内に能動的に生成した気流場を用いたガス源の有無の自動判定
吉田誉, 松倉悠, 石田寛
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
電気学会
2016年06月29日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 12
Detection of a gas source using a flying robot and a ground robot
Ryohei Sato, Haruka Matsukura, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
Abstract, Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2016
The Institute of Electrical Engineers of Japan
2016年06月28日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 397, 398
Effect of changing waving patterns of maxillipeds during olfactory search by crayfish
Hanako Ishida, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
Abstract, 17th International Symposium on Olfaction and Taste
The Japanese Association for the Study of Taste and Smell
2016年06月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 157, 157
嗅覚感度増強装置の開発-薄膜吸着剤の使用に関する基礎的検討
高安和也, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
日本機械学会
2016年04月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 117, 118
嗅覚感度増幅装置の実現に向けた基礎的検討
高安和也, 松倉悠, 石田寛
平成28年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2016年03月16日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 145, 145
Active chemical sampling system for underwater chemical source localizationRyuichi Takemura, Hiromi Sakata, and Hiroshi Ishida
Journal of Sensors
2016年01月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2016,
DOI(公開)(r-map), 1308591, 11
ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
日本味と匂学会誌
2015年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 22, 3, 469, 472
ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の変化
石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2015年11月28日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 21, 21
Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments
Haruka Matsukura, Takayasu Kazuya, and Hiroshi Ishida
Abstract of Proceedings, 11th Asian Conference on Chemical Sensors
International Steering Committee of the 11th Asian Conference on Chemical Sensors
2015年11月16日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 407, 407
Robotic gas source localization assisted by active airflow generationAyano Murai, Kamon Yoshimoto, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Proceedings, IEEE Sensors 2015
IEEE
2015年11月04日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 1746, 1749
Determination of gas source existence in a specified area by active airflow generator robotsTakashi Yoshida, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Proceedings, IEEE Sensors 2015
IEEE
2015年11月02日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 650, 653
Smelling screen-モニタ画面から匂いが漂ってくるように感じさせる嗅覚ディスプレイ-
松倉悠, 石田寛
Aroma Research
2015年11月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 16, 4, 316, 321
熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発-室内気流場の推定-
瀬戸匠, 後藤奈緒子, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2015年10月30日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
匂いと気流の空間分布提示装置-タブレットコンピュータへの応用と気流分布形状の改良-
浦崎源太, 篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2015年10月29日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
日本味と匂学会第49回大会プログラム・予稿集
日本味と匂学会
2015年09月25日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 141, 141
匂いと気流の空間分布提示装置(タブレットコンピュータへの応用)
松倉悠, 浦崎源太, 石田寛
日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2015年09月16日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ロボットによるガス源探知のための室内気流分布のCFDシミュレーションに関する基礎的研究
後藤奈緒子, 瀬戸匠, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集
日本機械学会
2015年09月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
Active quad nose: Gas sensing system that can determine two-dimensional direction of gas source
Takafumi Kusunoki, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
Book of Abstracts, 16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
International Society for Olfaction and Chemical Sensing
2015年06月30日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
Haruka Matsukura, Takafumi Kusunoki, Yuki Arai, and Hiroshi Ishida
Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Korean Society of Mechanical Engineers
2015年04月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 268, 269
飛行ロボットを用いたガス源探索手法の基礎的研究
佐藤遼平, 松倉悠, 竹村龍一, 石田寛
平成27年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2015年03月26日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 113, 113
能動的な水流生成を利用した水中化学センシングシステム
竹村龍一, 坂田洋, 牧下智美, 高橋健司, 石田寛
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香り・味と生体情報研究委員会
日本バーチャルリアリティ学会
2015年03月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 20, SBR-1, 19, 24
Display system for presenting spatial odor and/or airflow distribution: Adding air straightening vanes and supplemental supports to fans
G. Urasaki, T. Yoneda, H. Matsukura, and H. Ishida
Abstracts Book, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society
Digital Olfaction Society
2014年12月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 80, 80
Active airflow generation to aid robotic gas source localization
A. Murai, T. Yoshida, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida
Abstracts Book, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society
Digital Olfaction Society
2014年12月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 33, 33
気流操作によってガス源探索を支援するロボットの開発
吉田誉, 石田寛
The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
IEEE東京支部
2014年11月29日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 21, 21
Olfactory search behavior of human wearing olfactory assist maskH. Matsukura, H. Hashiguchi, and H. Ishida
Proceedings, IEEE Sensors 2014 Conference
IEEE
2014年11月05日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同,
DOI(公開)(r-map), 1976, 1979
嗅覚アシストマスクを装着した人間の嗅覚探索行動の観察
松倉悠, 橋口裕徳, 石田寛
第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
電気学会
2014年10月21日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
気流操作を導入したガス源探索ロボットシステム
村井彩乃, 吉田誉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
日本機械学会
2014年09月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
匂いと気流の空間分布提示装置(整流板の取付けによる効果)
浦崎源太, 米田達弘, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
日本機械学会
2014年09月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
機械設計
石田寛
日本機械学会誌
2014年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 117, 1149, 548
Using air curtains in gas sensing system to enhance its directivity
T. Kusunoki and H. Ishida
Meeting Abstracts, 225th ECS Meeting
The Electrochemical Society
2014年05月14日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
Three-dimensional gas-source localization in indoor environment
H. Matsukura, K. Yoshikawa, and H. Ishida
Meeting Abstracts, 225th ECS Meeting
The Electrochemical Society
2014年05月14日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
匂い強度を増幅する装置の基礎的研究
高安和也, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
日本機械学会
2014年04月22日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 121, 122
気流操作によるガス源探索ロボット支援に関する基礎的研究
村井彩乃, 吉田誉, 松倉悠, 石田寛
平成26年電気学会全国大会講演論文集
電気学会
2014年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 140, 140
ガス源探知ロボット開発のためのデータベース構築-温度分布データの収集-
竹沢知晃, 三上祐矢, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会関東支部第20期総会・講演会講演論文集
日本機械学会関東支部
2014年03月15日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ガス源探索を支援する気流操作ロボットの開発
吉田誉, 村井彩乃, 松倉悠, 石田寛
日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
日本機械学会関東支部
2014年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
ガスの発生源を探索するロボットシステム
石田寛, 松倉悠
Chemical Sensors
2013年09月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 29, 3, 86, 92
機械設計
石田寛
日本機械学会誌
2013年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 116, 1137, 563
嗅覚アシストマスクの開発松倉悠, 近江淳平, 石田寛
電気学会論文誌E
2013年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 133, 6,
DOI(公開)(r-map), 212, 218
Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor sourceH. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
2013年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 4,
DOI(公開)(r-map), 606, 615
Crayfish robot that generates flow field to enhance chemical receptionM. Ohashi, Y. Kagawa, T. Nakatsuka, and H. Ishida
Journal of Sensor Technology
2012年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2, 4,
DOI(公開)(r-map), 185, 195
Chemical sensing in robotic applications: A reviewH. Ishida, Y. Wada, and H. Matsukura
IEEE Sensors Journal
2012年11月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 12, 11,
DOI(公開)(r-map), 3163, 3173
Adaptive chemical sampling device inspired by crayfishR. Takemura, K. Takahashi, T. Makishita, and H. Ishida
ECS Transactions
2012年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 50, 12,
DOI(公開)(r-map), 259, 266
Introducing computational fluid dynamics simulation into olfactory displayH. Ishida, H. Yoshida, and T. Nakamoto
Electrical Engineering in Japan
2011年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 177, 1,
DOI(公開)(r-map), 65, 72
Amperometric electrochemical sensor with multiple working electrodes to determine direction of chemical flowT. Makishita, J. Miyasaka, and H. Ishida
Sensors and Materials
2011年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 23, 1,
DOI(公開)(r-map), 53, 70
匂い濃度と気流の空間分布提示装置松倉悠, 二瓶友彦, 大野丹, 石田寛
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
2010年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 15, 4,
DOI(公開)(r-map), 563, 570
Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation using olfactory displayH. Matsukura, A. Ohno, and H. Ishida
Presence: Teleoperators and Virtual Environments
2010年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 6,
DOI(公開)(r-map), 513, 526
Synchronized presentation of odor with airflow using olfactory displayH. Matsukura, H. Yoshida, T. Nakamoto, and H. Ishida
Journal of Mechanical Science and Technology
2010年01月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 24, 1,
DOI(公開)(r-map), 253, 256
Actively generated flow field helps a crayfish robot collect chemical signalsM. Ohashi, S. Enomoto, and H. Ishida
ECS Transactions
2009年05月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 6,
DOI(公開)(r-map), 337, 341
数値流体シミュレーションを導入した嗅覚ディスプレイ石田寛, 吉田仁, 中本高道
電気学会論文誌E
2008年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 128, 12,
DOI(公開)(r-map), 472, 477
Sensing array for coherence analysis of modulated aquatic chemical plumesR. S. Cantor, H. Ishida, and J. Janata
Analytical Chemistry
2008年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 80, 4,
DOI(公開)(r-map), 1012, 1018
Chemical sensing in spatial/temporal domainsT. Nakamoto and H. Ishida
Chemical Reviews
2008年02月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 108, 2,
DOI(公開)(r-map), 680, 704
Do androids dream of the sweet smell of roses?H. Ishida
IEEE Intelligent Systems
2006年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 単独, 21, 4,
DOI(公開)(r-map), 83, 85
Analysis of QCM gas sensor transient response by visualizing gas concentrationW. Tsujita, T. Nakamoto, H. Ishida, and T. Moriizumi
Electronics and Communications in Japan
2006年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 89, 6,
DOI(公開)(r-map), 14, 21
Mobile robot navigation using vision and olfaction to search
for a gas/odor sourceH. Ishida, H. Tanaka, H. Taniguchi, and T. Moriizumi
Autonomous Robots
2006年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 3,
DOI(公開)(r-map), 231, 238
Sensor systems for detecting gas plumes - robots and sensor networkT. Moriizumi and H. Ishida
電気学会論文誌E
2005年10月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 125, 10,
DOI(公開)(r-map), 403, 406
Gas sensor network for air-pollution monitoringW. Tsujita, A. Yoshino, H. Ishida, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
2005年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 110, 2,
DOI(公開)(r-map), 304, 311
Controlling a gas/odor plume-tracking robot based on transient responses of gas sensorsH. Ishida, G. Nakayama, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
IEEE Sensors Journal
2005年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 5, 3,
DOI(公開)(r-map), 537, 545
半導体ガスセンサを用いた大気環境測定システムにおける測定精度の向上石田寛, 金子英, 辻田亘, 吉野哲人, 森泉豊栄
電気学会論文誌E
2005年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 125, 6,
DOI(公開)(r-map), 245, 252
Chemical plume tracking. 3. Ascorbic acid: a biologically relevant markerT. Kikas, H. Ishida, and J. Janata
Analytical Chemistry
2002年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 74, 15,
DOI(公開)(r-map), 3605, 3610
A multidisciplinary study of spatial and temporal scales containing information in turbulent chemical plume trackingM. J. Weissburg, D. B. Dusenbery, H. Ishida, J. Janata, T. Keller, P. J. W. Roberts, and D. R. Webster
Environmental Fluid Mechanics
2002年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2,
DOI(公開)(r-map), 65, 94
ガス濃度分布可視化装置を用いたQCMガスセンサの過渡応答解析に関する研究
辻田亘, 中本高道, 石田寛, 森泉豊榮
電子情報通信学会論文誌
2002年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, J85-C, 4, 269, 276
Improvement of olfactory video camera: gas/odor flow visualization systemH. Ishida, T. Tokuhiro, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
2002年03月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 83,
DOI(公開)(r-map), 256, 261
Chemical plume tracking. 2. Multiple-frequency modulationT. Kikas, P. Janata, H. Ishida, and J. Janata
Analytical Chemistry
2001年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 73, 15,
DOI(公開)(r-map), 3669, 3673
Chemical plume tracking. 1. Chemical information encodingT. Kikas, H. Ishida, D. R. Webster, and J. Janata
Analytical Chemistry
2001年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 73, 15,
DOI(公開)(r-map), 3662, 3668
匂いをたどる石田寛, 中本高道, 森泉豊栄
日本機械学会誌
日本機械学会
2001年06月05日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 104, 991,
DOI(公開)(r-map), 362, 363
Plume-tracking robots: a new application of chemical sensorsH. Ishida, T. Nakamoto, T. Moriizumi, T. Kikas, and J. Janata
Biological Bulletin
2001年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 200,
DOI(公開)(r-map), 222, 226
Virtual plumeT. Kikas, H. Ishida, P. J. W. Roberts, D. R. Webster, and J. Janata
Electroanalysis
2000年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 12, 12,
DOI(公開)(r-map), 974, 979
Study of real-time visualization of gas/odor flow image using gas sensor arrayH. Ishida, T. Yamanaka, N. Kushida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
2000年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 65,
DOI(公開)(r-map), 14, 16
パルス駆動型半導体ガスセンサアレイを用いた匂い・ガス流可視化システムの研究石田寛, 櫛田直也, 山中高夫, 中本高道, 森泉豊栄
電気学会論文誌
1999年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 119-E,
DOI(公開)(r-map), 194, 200
Three-dimensional odor compassH. Ishida, A. Kobayashi, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
IEEE Transactions on Robotics and Automation
1999年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 15, 2,
DOI(公開)(r-map), 251, 257
Remote sensing of gas/odor source location and concentration distribution using mobile systemH. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
1998年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 49,
DOI(公開)(r-map), 52, 57
Analysis of gas sensor transient response by visualizing instantaneous gas concentration using smokeT. Yamanaka, H. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators A
1998年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 69,
DOI(公開)(r-map), 77, 81
におい源探知コンパスの研究石田寛, 中本高道, 森泉豊榮
電気学会論文誌
1996年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 116-E, 10,
DOI(公開)(r-map), 429, 434
An odor compass for localizing an odor sourceT. Nakamoto, H. Ishida, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
1996年09月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 35-36,
DOI(公開)(r-map), 32, 36
Odor-source localization in the clean room by an autonomous mobile sensing systemH. Ishida, Y. Kagawa, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators B
1996年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 33,
DOI(公開)(r-map), 115, 121
Odour-source localization system mimicking behaviour of silkworm mothH. Ishida, K. Hayashi, M. Takakusaki, T. Nakamoto, T. Moriizumi, and R. Kanzaki
Sensors and Actuators A
1996年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 51,
DOI(公開)(r-map), 225, 230
Study of autonomous mobile sensing system for localization of odor source using gas sensors and anemometric sensorsH. Ishida, K. Suetsugu, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
Sensors and Actuators A
1994年11月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 45,
DOI(公開)(r-map), 153, 157
A sensing system for odor plumesTakamichi Nakamoto, Hiroshi Ishida, and Toyosaka Moriizumi
Analytical Chemistry
Americal Chemical Society
1991年08月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 71, 15,
DOI(公開)(r-map), 531A, 537A
Toward smell-o-vision live broadcasting: Challenges to real-time contents generation
IEEE Sensors Conference
2023年11月01日, ポスター発表
Toward robust robotic gas source localization in outdoor environments: Testing search algorithms with real outdoor wind spectrum
IEEE Sensors Conference
2023年11月01日, ポスター発表
Olfactory landscapes of the world and challenges to digitize them
IEEE International Conference on Robotics and Automation
2023年05月29日, 口頭発表(招待・特別)
Gas source localization in outdoor environment using spatially distributed gas sensor array and deep neural network
9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
2023年03月10日, 口頭発表(一般)
Applying odor preconcentrator for enhancing human olfaction: Feasibility study
18th International Meeting on Chemical Sensors
2021年06月03日, 口頭発表(一般)
ロボット工学的観点から探るザリガニの嗅覚探索行動
第39回日本動物行動学会大会・公開シンポジウム
2020年11月22日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
Detection of chemical trail on the floor by mobile robot: Using fans to enhance chemical reception at gas sensors
Proceedings, IEEE Sensors 2020
2020年10月26日, 口頭発表(招待・特別)
Chemical signal modulation devices for chemical sensors and human olfaction
Program Book, 2019 IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnology
2019年07月24日, 口頭発表(招待・特別)
Active flow generation for mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
IBEC Seminars
2018年07月20日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
においセンサーの研究と今後の展望
芳香消臭脱臭剤協議会第41回研修会
2018年03月26日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
Mobile robot olfaction: Using actively generated airflow to enhance chemical reception
Abstracts and Proceedings, The 12th Asian Conference on Chemical Sensors
2017年11月14日, 口頭発表(招待・特別)
匂い強度増幅装置の実現に向けて:虚濃縮と実濃縮によるアプローチ
平成29年電気学会全国大会講演論文集
2017年03月15日, 口頭発表(招待・特別)
Mobile robot with odor sensor: Presentation of the recent applications
Abstracts Book, 3rd World Congress of Digital Olfaction Society
2016年12月08日, 口頭発表(招待・特別)
Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment
Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (230th ECS Meeting)
2016年10月05日, 口頭発表(一般)
Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment
Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (230th ECS Meeting)
2016年10月05日, 口頭発表(一般)
Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
ISOCS Short Course in Penang, Malaysia
2015年11月20日, 口頭発表(招待・特別)
Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
Abstract of Proceedings, 11th Asian Conference on Chemical Sensors
2015年11月16日, 口頭発表(招待・特別)
香り付き電子書籍・テレビゲーム・デジタルサイネージを実現する香り提示装置
平成27年度港区企業間連携支援事業第一回分科会・交流会「次世代デジタルコンテンツが拓く新ビジネス創出セミナー2015」
2015年09月18日, 口頭発表(招待・特別)
Olfactory display: Towards digitalization and reproduction of scents
16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2015年06月30日, 口頭発表(基調)
香り付き電子書籍・テレビゲームを実現する香り提示装置
東京農工大学新技術説明会
2015年06月23日, 口頭発表(招待・特別)
気流を考慮・活用した匂い提示
平成27年電気学会全国大会講演論文集
2015年03月26日, 口頭発表(招待・特別)
嗅覚とそのHMI応用
日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
2014年09月08日, 口頭発表(招待・特別)
Mobile robot olfaction: Tracking of spatially distributed chemical
International Union of Materials Research Societies - The 15th IUMRS International Conference in Asia
2014年08月27日, 口頭発表(招待・特別)
水中化学物質源探索における能動的な水流生成の効果
The 10th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop Program and Abstracts
2013年12月07日, ポスター発表
昆虫の嗅覚受容周辺機構の工学的応用に関する基礎的研究
The 10th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop Program and Abstracts
2013年12月07日, ポスター発表
嗅覚アシストマスク-感度調節機能の追加-
第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2013年11月06日, その他
VR用匂い提示装置の開発(仮想的な匂い源と熱源の同時提示)
日本機械学会2013年度年次大会DVD論文集
2013年09月09日, 口頭発表(一般)
2対の顎脚アームを有する水中化学物質源探索ロボット -能動的な水流生成の効果とセンサの取り付け位置の影響-
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2013年08月09日, その他
Olfactory assist mask: Addition of sensitivity adjustment function
Proceedings, 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2013年07月04日, その他
Determining gas leakage from a room into a corridor using active stereo nose and a robotic arm
Proceedings, 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2013年07月03日, その他
Wobbling action enhances chemical reception at the sensors of underwater chemical source localization robot
Proceedings of The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
2013年05月24日, その他
Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source
IEEE Virtual Reality Conference 2013
2013年03月19日, その他
モニタ画面上の任意の位置に仮想的な匂い源と熱源を提示する装置
インタラクション2013論文集
2013年03月02日, その他
2D-MSFD: モニタ画面上に仮想的な風源と匂い源を提示する装置の開発
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, VRと超臨場感研究会
2012年12月28日, その他
Device for determining gas source direction that uses Peltier elements to collect gas samples
Proceedings, IEEE Sensors 2012 Conference
2012年10月31日, ポスター発表
Fragrant multimedia display system: Presenting odor distribution on display screen
Proceedings, IEEE Sensors 2012 Conference
2012年10月30日, その他
ザリガニを模倣した適応型化学物質サンプリングデバイス
第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2012年10月23日, その他
Adaptive chemical sampling device inspired by crayfish
Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (222nd Meeting of ECS)
2012年10月09日, その他
現実環境におけるガス源探知 -能動ステレオ嗅覚センシングシステムの利用-
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2012年06月11日, その他
モニタ画面上の任意の位置に仮想的な風源と匂い源を提示する装置
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
2012年06月08日, その他
Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
Proceedings, IEEE Virtual Reality Conference 2012
2012年03月07日, ポスター発表
能動的に生成した流れを利用する化学物質源探知システム
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
2012年03月02日, その他
Electrochemical sensor to determine direction of chemical flow: Fluid dynamics analysis on sensing probe structure
Proceedings, IEEE Sensors 2011 Conference
2011年10月31日, その他
水中プルームの方向を探知する電気化学センサ -センシングプローブ形状の流体力学的検討-
第28回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2011年09月27日, ポスター発表
匂い濃度と気流の空間分布提示装置 -余剰気流の抑制-
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2011年07月01日, その他
飛行船ロボットを用いた室内ガス濃度分布の三次元計測 -空調機稼働の影響による計測箇所の偏りの改善-
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2011年06月30日, その他
匂い濃度と気流の空間分布を提示する装置の製作と評価
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
2011年06月09日, その他
Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans
AIP Conference Proceedings Volume 1362, OLFACTION AND ELECTRONIC NOSE: Proceedings of the 14th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2011年05月04日, その他
Multi-sensorial field display: Using airflow jets to present spatially distributed odor
Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
2011年04月26日, ポスター発表
Designing sensing probe for determining direction of chemical flow
Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
2011年04月26日, その他
Multi-sensorial field display: Presenting spatial distribution of airflow and odor
Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2011
2011年03月22日, その他
Active flow generation to manipulate chemical signal reception
Book of Abstracts, Workshop on Bioinspired Computation for Chemical Sensing
2011年03月10日, 口頭発表(招待・特別)
Active stereo nose: Using air curtain to enhance the directivity
Proceedings, IEEE Sensors 2010 Conference
2010年11月03日, ポスター発表
ガスセンサと風速計を搭載したロボットによるガス源探知とガス濃度分布マッピング
第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2010年10月15日, 口頭発表(招待・特別)
淀んだ水中における化学物質源探知 -2対の顎脚アームを有するザリガニ型ロボット-
第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2010年10月14日, その他
Collecting a database for studying gas distribution mapping and gas source localization with mobile robots
Proceedings, International Conference on Advanced Mechatronics 2010
2010年10月05日, その他
Chemical source localization in stagnant water: A crayfish robot with two pairs of fanning arms
Technical Digest of the 13th International Meeting on Chemical Sensors
2010年07月13日, その他
生物発光を利用した嗅覚センシングシステムの基礎的研究
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2010年06月17日, その他
数値流体力学シミュレーションを導入した風と匂いの統合提示
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
2010年06月04日, その他
On the effect of airflow on odor presentation
Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2010
2010年03月23日, ポスター発表
Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
Virtual Environments 2009, Joint Virtual Reality Conference of EGVE - ICAT - EuroVR EG Symposium Proceedings
2009年12月07日, その他
Estimating gas-source location in outdoor environment using mobile robot equipped with gas sensors and anemometer
Proceedings, IEEE Sensors 2009 Conference
2009年10月28日, その他
大規模空間における自律移動ロボットを用いたガス濃度のマッピング
第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2009年10月15日, ポスター発表
数値流体力学シミュレーションに基づいた嗅覚ディスプレイによる匂い提示
第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
2009年10月15日, 口頭発表(招待・特別)
金属ナノ構造体を用いたロボット嗅覚用小型SPRガスセンサの研究
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2009年07月24日, その他
領域絞り込み法を用いた屋外環境におけるガス源位置の推定
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2009年07月24日, その他
Presentation of odor and airflow using olfactory display
The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
2009年06月26日, その他
Actively generated flow field helps a crayfish robot collect chemical signals
Meeting Abstracts, 215th ECS Meeting
2009年05月27日, その他
Blimp robot for three-dimensional gas distribution mapping in indoor environment
AIP Conference Proceedings Volume 1137, OLFACTION AND ELECTRONIC NOSE: Proceedings of the 13th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2009年04月15日, 口頭発表(招待・特別)
Odor presentation with a vivid sense of reality: Incorporating fluid dynamics simulation into olfactory display
Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2009
2009年03月16日, その他
Interactive odor playback based on fluid dynamics simulation
Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2009
2009年03月16日, ポスター発表
数値流体シミュレーションを応用した嗅覚ディスプレイ
日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
2009年01月29日, その他
Crayfish robot employing flow induced by waving to locate a chemical source
Proceedings, Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
2008年12月13日, その他
Active stereo olfactory sensing system for localization of gas/odor source
Proceedings, Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
2008年12月13日, その他
Odor playback based on computational fluid dynamics simulation
Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
2008年12月01日, その他
Application of computational fluid dynamics simulation to olfactory display
Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
2008年12月01日, ポスター発表
Towards environmental monitoring with mobile robots
Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2008年09月24日, その他
Compact SPR sensor for underwater chemical sensing robot
Abstracts of the 12th International Meeting on Chemical Sensors
2008年07月14日, その他
数値流体シミュレーションの嗅覚ディスプレイへの応用
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2008年06月13日, その他
Crayfish robot equipped with active flow generator to enhance chemical reception
Proceedings, OCEANS 2008 - MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean 2008
2008年04月09日, その他
Compact SPR gas sensor for mobile robot olfaction using metal nanostructure and LED light source
Proceedings, The 6th IEEE Conference on Sensors
2007年10月30日, その他
室内に形成された微風速自然対流場における匂い・ガス源探知
第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
2007年10月17日, その他
高臨場感嗅覚ディスプレイ実現のための匂い拡散の数値流体シミュレーション
第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
2007年10月16日, ポスター発表
Robotic systems for gas/odor source localization: Gap between experiments and real-life situations
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
2007年04月14日, 口頭発表(招待・特別)
飛行船ロボットによる室内空間のガス濃度分布測定
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2006年12月18日, その他
Estimation of gas-source location using gas sensors and ultrasonic anemometer
Proceedings, The 5th IEEE Conference on Sensors
2006年10月23日, その他
Robotic system for localizing a chemical source underwater by mimicking crayfish behavior
Proceedings, The 5th IEEE Conference on Sensors
2006年10月23日, その他
ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2006年05月15日, その他
Indicators of gas source proximity using metal oxide sensors in a turbulent environment
Proceedings, The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
2006年02月20日, ポスター発表
Mobile robot path planning using vision and olfaction to search for a gas source
Proceedings, The 4th IEEE Conference on Sensors
2005年11月03日, その他
移動型センサネットワークにおけるガスセンサの自動較正に関する研究
電子情報通信学会技術研究報告
2005年09月06日, その他
Olfaction on mobile robot platform and cooperation with other sensor modalities in search for gas/odor source
International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology
2005年06月23日, その他
Auto-calibration of dynamic gas sensor network: Influence of static sensors
Digest of Technical Papers, Transducers '05
2005年06月08日, ポスター発表
Robotic systems for chemical plume tracking: From simplified environments to real-life situations
11th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
2005年04月14日, 口頭発表(招待・特別)
Three-dimensional gas-plume tracking using gas sensors and ultrasonic anemometer
Proceedings, Third IEEE International Conference on Sensors
2004年10月27日, その他
Dynamic gas sensor network for air pollution monitoring and its auto-calibration
Proceedings, Third IEEE International Conference on Sensors
2004年10月25日, その他
超音波風速計を用いた3次元ガス源探知プローブ
第21回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
2004年10月14日, その他
Mobile robot navigation using vision and olfaction to search for a gas/odor source
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2004年09月30日, その他
Underwater odor compass to locate a chemical source
Technical Digest, The 10th International Meeting on Chemical Sensors
2004年07月12日, その他
Sensor network for atmospheric environmental monitoring and its auto-calibration
Conference Proceedings, International Conference on Electrical Engineering 2004
2004年07月05日, その他
Three-dimensional gas/odor plume tracking with blimp
Conference Proceedings, International Conference on Electrical Engineering 2004
2004年07月05日, その他
視覚と嗅覚を融合した匂い・ガス源探知ロボットの研究
電気学会ケミカルセンサ研究会資料
2004年05月12日, その他
A new direction in hazardous gas detection: from sensors to sensing systems
第14回日独情報技術フォーラム
2002年04月, 口頭発表(招待・特別)
Chemical sense for plume tracing robot
Invertebrate Sensory Information Processing: Implications for Biologically Inspired Autonomous Systems
2000年04月, 口頭発表(招待・特別)
匂いセンシングシステムと匂い・ガス源探知への応用
第552回筑波研究フォーラム
1998年05月, 口頭発表(招待・特別)
Artificial odor source localization system
Plume Tracing Conference
1997年12月05日, 口頭発表(招待・特別)
化学センサの現状と応用
'97 MEMS産業応用シンポジウム, トランスデューサ'97にみる最新トレンド
1997年09月, 口頭発表(招待・特別)