研究者データベース

石田 寛ISHIDA Hiroshiイシダ ヒロシ

所属部署名工学研究院 先端機械システム部門
職名教授
Last Updated :2025/01/22

業績情報

氏名・連絡先

  • 氏名

    イシダ ヒロシ, 石田 寛, ISHIDA Hiroshi
  • Fax番号

    042-388-7420
  • eメールアドレス

    h_ishidacc.tuat.ac.jp
  • 個人ホームページ

    http://web.tuat.ac.jp/~h-ishida/

主たる所属・職名

  • 工学研究院 先端機械システム部門, 教授

その他の所属

  • 生物システム応用科学府 生物機能システム科学専攻
  • 工学部 生体医用システム工学科

経歴

  • 東京農工大学
    大学院工学研究院先端機械システム部門
    教授
    自 2017年01月01日
  • 東京農工大学
    大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻
    教授
    自 2017年01月01日
  • 東京農工大学
    工学部機械システム工学科
    教授
    自 2017年01月01日
  • 東京農工大学
    大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻
    准教授
    自 2015年04月01日, 至 2016年12月31日
  • 東京農工大学
    大学院生物システム応用科学府生物システム応用科学専攻
    准教授
    自 2012年04月01日, 至 2015年03月31日
  • 東京農工大学
    大学院工学研究院先端機械システム部門
    准教授
    自 2010年04月01日, 至 2016年12月31日
  • Örebro University
    Centre for Applied Autonomous Sensor Systems
    Visiting Researcher
    自 2007年04月04日, 至 2007年09月18日
  • 東京農工大学
    大学院共生科学技術研究院物質機能科学部門
    准教授
    自 2007年04月01日, 至 2010年03月31日
  • 東京農工大学
    大学院工学府機械システム工学専攻
    准教授
    自 2007年04月01日, 至 2012年03月31日
  • 東京農工大学
    工学部機械システム工学科
    准教授
    自 2007年04月01日, 至 2016年12月31日
  • 東京農工大学
    大学院共生科学技術研究院物質機能科学部門
    助教授
    自 2006年04月01日, 至 2007年03月31日
  • 東京農工大学
    大学院工学府機械システム工学専攻
    助教授
    自 2006年04月01日, 至 2007年03月31日
  • 東京農工大学
    大学院共生科学技術研究部物質機能科学部門
    助教授
    自 2004年04月01日, 至 2006年03月31日
  • 東京農工大学
    大学院工学教育部機械システム工学専攻
    助教授
    自 2004年04月01日, 至 2006年03月31日
  • 東京農工大学
    工学部機械システム工学科
    助教授
    自 2004年04月01日, 至 2007年03月31日
  • 東京工業大学
    大学院理工学研究科電子物理工学専攻
    助手
    自 2000年04月01日, 至 2004年03月31日
  • Georgia Institute of Technology
    School of Chemistry and Biochemistry
    Postdoctoral Fellow
    自 1998年10月01日, 至 2000年08月24日
  • 東京工業大学
    工学部電気・電子工学科
    助手
    自 1997年04月01日, 至 2000年03月31日

学歴

  • 東京工業大学
    理工学研究科
    電気・電子工学専攻
    至 1997年03月, 修了, 博士後期
  • 東京工業大学
    理工学研究科
    電気・電子工学専攻
    至 1994年03月, 修了, 修士

学位

  • 博士(工学)
  • 修士(工学)

教育・研究活動状況

  • オスの蛾は遠方から性フェロモンの匂いをたどり、メスを探しあてることができます。また、カニやザリガニなどの水棲生物も鋭敏な嗅覚を持っており、暗い海底や湖底で餌を探し出すことができます。われわれ人間は嗅覚の重要性を日常あまり意識していませんが、焦げくさい匂いがする、異臭がするなど、見えない危険を察知するためにやはり嗅覚が役立っています。 私達の研究室では、ロボットに嗅覚センサを搭載し、ロボットの新たな可能性を開拓する研究を行っています。匂いをたどる生物の行動を模倣し、匂いやガスの発生源を突き止めるロボットを世界に先駆けて開発しました。ガス漏れ探知や危険物探索などの応用を目指し、様々なロボットシステムを開発しています。生物は様々な場所をアクティブに動き回り、嗅覚や視覚など様々な感覚情報を融合して多様な行動を実現しています。生物行動の「からくり」を解明し、従来は不可能であると思われていたロボットを実現することを目指し、研究を進めています。

研究分野

  • A689 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), A21030 計測工学
  • A289 情報通信, A61010 知覚情報処理
  • A289 情報通信, A61040 ソフトコンピューティング
  • A689 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), A21060 電子デバイス、電子機器

研究キーワード

  • センサシステム、ロボット、化学センサ、嗅覚ディスプレイ

研究テーマ

  • 匂い・ガス源探知ロボットの研究
    自 1992
  • 水中化学物質源探索ロボットの研究
    自 1998
  • 大気環境モニタリングのためのセンサネットワーク
    自 2001

科学研究費助成事業

  • 基盤研究(S)
    匂いの時空間揺らぎ情報に基づく人探索
    自 2023年, 至 2023年
  • 基盤研究(C)
    嗅覚インタフェース技術の高度化:AIによる自動コンテンツ生成
    自 2023年, 至 2023年
  • 基盤研究(B)
    エクストリーム信号処理:数理モデリングと深層学習の統合によるスモールデータ解析
    自 2022年, 至 2022年
  • 基盤研究(C)
    嗅覚インタフェース技術の高度化:AIによる自動コンテンツ生成
    自 2022年, 至 2022年
  • 基盤研究(S)
    匂いの時空間揺らぎ情報に基づく人探索
    自 2022年, 至 2022年
  • 基盤研究(B)
    エクストリーム信号処理:数理モデリングと深層学習の統合によるスモールデータ解析
    自 2021年, 至 2021年
  • 基盤研究(B)
    エクストリーム信号処理:数理モデリングと深層学習の統合によるスモールデータ解析
    自 2020年, 至 2020年
  • 基盤研究(B)
    光学式高速嗅覚センサを搭載したドローンの開発:大気環境の高精度モニタリングの実現
    自 2019年, 至 2021年
  • 基盤研究(B)
    心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
    自 2018年, 至 2018年
  • 挑戦的研究(萌芽)
    任意の香りの調合を可能にする「原臭」の探索
    自 2017年, 至 2018年
  • 基盤研究(B)
    心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
    自 2017年, 至 2017年
  • 挑戦的萌芽研究
    マッスルシートの開発
    自 2016年, 至 2016年
  • 基盤研究(B)
    心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
    自 2016年, 至 2016年
  • 挑戦的萌芽研究
    人間の嗅覚感度を飛躍的に高める「補嗅器」の開発
    自 2015年, 至 2016年
  • 基盤研究(B)
    マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
    自 2015年, 至 2015年
  • 基盤研究(B)
    マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
    自 2015年, 至 2015年
  • 基盤研究(B)
    マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
    自 2014年, 至 2014年
  • 基盤研究(B)(一部基金)
    気流操作ロボット群と操作者の協調により迅速かつ確実なガス源探知を実現するシステム
    自 2013年, 至 2015年
  • 挑戦的萌芽研究
    血管狭窄を予防するステントロボット
    自 2013年, 至 2013年
  • 基盤研究(B)
    マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
    自 2013年, 至 2013年
  • 基盤研究(B)
    脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発
    自 2012年, 至 2012年
  • 基盤研究(B)
    小型嗅覚ディスプレイと流体シミュレータを用いた香るバーチャル空間
    自 2012年, 至 2012年
  • 基盤研究(B)
    小型嗅覚ディスプレイと流体シミュレータを用いた香るバーチャル空間
    自 2011年, 至 2011年
  • 基盤研究(B)
    脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発
    自 2011年, 至 2011年
  • 基盤研究(B)
    小型嗅覚ディスプレイと流体シミュレータを用いた香るバーチャル空間
    自 2010年, 至 2010年
  • 基盤研究(B)
    脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発
    自 2010年, 至 2010年
  • 基盤研究(B)一般
    流体操作を利用した能動嗅覚センサの開発と匂い・ガス源探知ロボットへの応用
    自 2009年, 至 2011年
  • 挑戦的萌芽研究
    ザリガニの嗅覚探索行動を模倣した高感度水中化学探査ロボットの開発
    自 2009年, 至 2010年
  • 基盤研究(B)一般
    バイオ嗅覚センサを搭載した犬型ロボットによる匂い・ガス源の探索         
    自 2006年, 至 2008年
  • 若手研究(B)
    匂いプルーム追跡用飛行船ロボット
    自 2003年, 至 2004年
  • その他
    水中匂い源探知コンパス - 生物行動を模倣した匂いの能動サンプリング
    自 2001年, 至 2002年

論文

  • 小型ドローン群によるガス源探索―バーチャルフェロモン信号に関する検討―
    長谷川瑠星, 松原岳志, 吉田佳純, 松倉悠, Patrick P. Neumann, Felix Häusler, Jan Stührenberg, Kay Smarsly, 石田寛
    令和6年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2024年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 180, 180
  • 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索─シミュレーションによる学習用データ生成─
    趙高挙, 松倉悠, 坂上源生, 原津拓巳, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2024年03月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 5, 7
  • Subtractive mixing of odor components from olfactory white to generate various odors from a limited number of components
    Haruka Matsukura , Norihiro Suzuki, Ryusuke Chida, Shu Takahashi, Yuki Uzawa, and Hiroshi Ishida
    Proceedings of ICAT-EGVE 2023
    2023年12月07日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 21, 22
  • ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発─粒子フィルタを用いたガス源探索性能の向上─
    原津拓巳, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発─乱流渦を考慮したガス拡散場のシミュレーション─
    坂上源生, 原津拓巳, 松倉悠, 石田寛
    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 画像認識と画像処理フィルタを利用した海岸ゴミ汚染度の自動評価手法に関する基礎的研究
    小松真也, 小管宏明, 石田寛
    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2023年11月06日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 深層学習を用いた屋外環境のガス源探索─入力データ長短縮と風速データ平滑化の効果─
    趙高挙, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
    電気学会論文誌E
    電気学会
    2023年11月01日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 143, 11, DOI(公開)(r-map), 357, 364
  • 匂い関連物体のリアルタイム検出システムとOlfactory White現象に基づく匂い生成に向けた試み
    松倉悠, 江田悠紀, 千田隆介, 石田寛, 坂本真樹
    第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    日本バーチャルリアリティ学会
    2023年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究─調合比決定手法の収束性向上に向けた検討─
    千田隆介, 鈴木雄大, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2023年07月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 47, 50
  • 画像中の匂い関連物体検出とOlfactory Whiteを活用した匂い再現
    松倉悠, 江田悠紀, 高橋秀, 鈴木雄大, 鵜沢友貴, 石田寛, 坂本真樹
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
    日本バーチャルリアリティ学会
    2023年06月15日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 28, CS-2, 27, 31
  • 匂い・ガスの発生源を探索するロボットとガス分布の計測
    石田寛, 松倉悠
    日本味と匂学会誌
    2023年05月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 30, 1, DOI(公開)(r-map), 15, 22
  • ガスセンシング用ドローンの開発―斜面におけるガス巻き上げ効果の検討―
    長谷川瑠星, 吉田佳純, 山下恭平, 松倉悠, 石田寛
    令和5年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2023年03月17日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 246, 246
  • ザリガニを模倣した水中化学探査ロボット開発―噴流がもたらす推力の検討―
    伊藤博斗, 木村祐太, 石田寛
    令和5年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2023年03月17日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 245, 245
  • 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索─入力するデータ長の最適化─
    趙高挙, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2023年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 37, 39
  • 移動ロボットのための臭跡検知機構の開発
    海野共生, 加藤塁, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会予稿集
    日本機械学会
    2022年12月05日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 1A46, 4 pages
  • Learning from the past: Sequential deep learning for gas distribution mapping
    Nicolas P. Winkler, Oleksandr Kotlyar, Erik Schaffernicht, Han Fan, Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida, Patrick P. Neumann, and Achim J. Lilienthal
    Lecture Notes in Networks and Systems
    Springer
    2022年11月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 590, DOI(公開)(r-map), 178, 188
  • Simulating a gas source localization algorithm with gas dispersion produced by recorded outdoor wind
    Takumi Haratsu, Motoki Sakaue, Haruka Matsukura, Patrick P. Neumann, and Hiroshi Ishida
    Lecture Notes in Networks and Systems
    Springer
    2022年11月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 590, DOI(公開)(r-map), 105, 116
  • 深層ニューラルネットワークを利用したガス分布マップの超解像計測に関する基礎的研究
    Nicolas P. Winkler, 松倉悠, Patrick P. Neumann, ErikSchaffernicht, 石田寛, AchimJ.Lilienthal
    第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2022年11月16日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • ガス拡散シミュレータを用いたガス源探索アルゴリズムの開発―粒子フィルタに対する変更による乱れの大きな屋外環境への対応―
    坂上源生, 原津拓巳, 松倉悠, 石田寛
    第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2022年11月16日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • Olfactory Whiteを活用した匂い再現装置に関する基礎的研究
    鈴木雄大, 高橋秀, 鵜沢友貴, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2022年度年次大会予稿集
    日本機械学会
    2022年09月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • 匂い強度を増幅する装置の開発─マルチチャネル匂い濃縮セルの試作─
    木村晟也, 谷口大輔, 吉田朋子, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2022年06月08日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 51, 53
  • 画像認識を利用した海岸のプラスチックゴミ汚染度評価に関する基礎的検討
    小管宏明, 才木拓海, 堀田政二, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2022年06月08日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 21, 25
  • Super-resolution for gas distribution mapping: Convolutional encoder-decoder network
    Nicolas P. Winkler, Haruka Matsukura, Patrick P. Neumann, Erik Schaffernicht, Hiroshi Ishida, and Achim J. Lilienthal
    2022 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    IEEE
    2022年06月01日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 8023, 3 pages
  • Gas dispersion simulator with strong fluctuations for developing gas source localization systems
    Motoki Sakaue, Yusuke Takahashi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    2022 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    IEEE
    2022年05月31日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 8063, 4 pages
  • 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動中における噴流の観察
    木村祐太, 石田華子, 三宅新人, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
    令和4年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2022年03月21日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 210, 210
  • ガス源位置推定アルゴリズム開発のためのガス分布シミュレータの開発:ガスセンサ応答モデルの検討
    髙橋佑典, 坂上源生, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
    電気学会
    2022年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 27, 30
  • 「香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会」活動報告
    松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
    電気学会
    2022年03月03日, (MISC)会議報告等, 共同, 1, 2
  • 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮セル構造の検討とE-Noseによる評価―
    吉田朋子, 塚田鷹介, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会予稿集
    日本機械学会
    2021年12月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ガス源探索システムを開発・評価するための屋外風シミュレータ
    坂上源生, 髙橋佑典, 松倉悠, 石田寛
    第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2021年11月09日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • ガスセンシング用ドローンの開発―ガスを巻き上げる効果に対する地面の傾きの影響―
    赤荻大貴, 山下恭平, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2021年度年次大会予稿集
    日本機械学会
    2021年09月07日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Human olfactory interface for odor modulation utilizing gas adsorption and desorption: Evaluation of separation performance of odorous substances in adsorption process
    Kento Honda, Haruka Matsukura, Daisuke Iwai, Hiroshi Ishida and Kosuke Sato
    Lecture Notes in Computer Science
    Springer
    2021年08月, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 12936, DOI(公開)(r-map), 431, 435
  • 深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―ガスセンサの個数の削減と精度向上に向けた検討―
    澤野真樹, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2021年07月26日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 41, 44
  • Recent progress and trend of robot odor source localization
    Tao Jing, Qing-Hao Meng, and Hiroshi Ishida
    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
    WILEY
    Accurate and prompt localization of hazardous release sources ensures a timely emergency response to potential damages. Robot odor source localization is the study of locating the release source based on mobile robots in real-time, which has been experiencing rapid growth in recent years. This paper presents a review of this field, focusing on recent progress and development trends. Research works are grouped according to method principles, leading to four categories: reactive methods, heuristic searching methods, probabilistic inference methods, and learning methods. The odor-source direction and distance prediction via in situ sensing and developments of simulators are also listed separately for discussion. Several outlooks are highlighted at the end. Along with the developments of related fields and practical needs, we believe this field is bound to keep on flourishing in the future. (c) 2021 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by Wiley Periodicals LLC.
    2021年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 16, 7, 1931-4973, DOI(公開)(r-map), 938, 953
  • 匂いセンサと嗅覚ディスプレイの研究開発課題
    松倉悠, 石田寛
    令和3年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2021年03月11日, (MISC)会議報告等, 共同, 3, S19-1, S19-3
  • 深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―環境変化の影響の低減―
    山本晃史, 松倉悠, 石田寛
    令和3年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2021年03月11日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 248, 248
  • ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスの開発―吸着時における匂い物質の分離―
    本田健斗, 松倉悠, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
    日本バーチャルリアリティ学会
    2021年03月03日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 26, SBR-1, 19, 23
  • ザリガニの嗅覚探索行動を模倣した水中化学物質源探索システムの改良
    大山真介, 三宅新人, 石田華子, 石田寛
    電気学会マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会資料
    電気学会
    2021年03月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同, 55, 57
  • ガスセンシング用ドローンの開発―ガスを巻き上げる効果に対する地表の凹凸の影響―
    赤荻大貴, 小口彩希, 岡田卓也, 松倉悠, 石田寛
    第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2020年10月28日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮セル構造の検討―
    塚田鷹介, 吉田朋子, 松倉悠, 石田寛
    第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2020年10月28日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • E-Noseを用いた匂い再現システムに関する基礎的研究
    高橋秀, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2020年度年次大会講演論文集
    日本機械学会
    2020年09月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ガス源位置推定アルゴリズム開発のためのガス分布シミュレータの開発:屋外における風の実測データの活用
    髙橋佑典, 山本晃史, 澤野真樹, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2020年07月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 14
  • 連結マルチコプタを用いたガスセンシング―横風の作用下におけるガス検出―
    佐藤遼平, 田中健登, Jane Pauline Ramos Ramirez, 松倉悠, 石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2020年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 41, 43
  • 水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明―ザリガニが作る噴流を可視化する装置の試作―
    石田華子, 三宅新人, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2020年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 39, 40
  • ガスの吸脱着に基づく匂い変調デバイスに関する基礎的検討
    本田健斗, 松倉悠, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
    令和2年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2020年03月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 238, 238
  • 深層学習を用いた屋外環境におけるガス源探索―ガスセンサの個数の削減―
    澤野真樹, Christian Bilgera, 山本晃史, 松倉悠, 石田寛
    令和2年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2020年03月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 235, 235
  • Detection of gas drifting near the ground by drone hovering over: Using airflow generated by two connected quadcopters
    Ryohei Sato, Kento Tanaka, Hanako Ishida, Saki Koguchi, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Sensors
    MDPI
    This paper describes the utilization of the downwashes of multicopters for gas-sensing applications. Multirotor drones are an attractive platform for sensing applications. Their high maneuverability enables swift scanning of a target area with onboard sensors. When equipped with a gas sensor and used for gas-sensing applications, however, the strong downwash produced by the rotors poses a problem. When a multicopter is hovering at a low altitude, gas puffs leaked from a gas source on the ground are all blown away. Here, we propose to use two multicopters connected by a rod or a string and place a gas sensor at the midpoint of the rod/string. The downwash generated by each multicopter spreads radially after it impinges on the ground. When two multicopters are connected, the airflows spreading radially along the ground from the two multicopters impinge at the center and are deflected in the upward direction. Gas puffs wafting near the ground surface between the two multicopters are carried by this upward airflow to the gas sensor. Experimental results are presented to show the soundness of the proposed method. The connected quadcopters hovering over an ethanol gas source was able to detect the gas even with a moderate cross-flow.
    2020年03月04日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 5, DOI(公開)(r-map), 1397, 16
  • 嗅覚センサとロボット
    石田寛
    センサイト
    センサイト協議会
    2020年02月04日, (MISC)総説・解説(その他), 単独, 2020, 2
  • ISOEN 2019におけるTutorialsとSniffestコンテストの概要および嗅覚ディスプレイについて
    石田寛, 松倉悠
    におい・かおり環境学会誌
    におい・かおり環境協会
    2020年01月25日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 51, 1, 26, 35
  • Active chemical sampling using jet discharge inspired by crayfish: CFD simulations of the flow fields generated by the jet discharge device
    Hanako Ishida, Ryuichi Takemura, Tatsuki Mitsuishi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Sensors
    MDPI
    Here, we report on computational fluid dynamics (CFD) simulations conducted to develop a chemical sample collection device inspired by crayfish. The sensitivity of chemical sensors can be improved when used with a sniffing device. By collecting fluid samples from the surroundings, all solute species are also collected for the sensor. Crayfish generate jet-like water currents for this purpose. Compared to simply sucking water, food smells dissolved in the surrounding water can be more efficiently collected using the inflow induced by the jet discharge because of the smaller decay of the inflow velocity with the distance. Moreover, the angular range of water sample collection can be adjusted by changing the directions of the jet discharge. In our previous work, a chemical sample collection device that mimics the jet discharge of crayfish has been proposed. Here, we report CFD simulations of the flow fields generated by the device. By carefully configuring the simulation setups, we have obtained simulation results in which the angular ranges of the chemical sample collection in real experiments is well reproduced. Although there are still some discrepancies between the simulation and experimental results, such simulations will facilitate the process of designing such devices.
    2020年01月17日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 2, DOI(公開)(r-map), 522, 18
  • 深層学習を用いた屋外環境における自動ガス源探索―入力するセンサデータの長さについての検討―
    山本晃史, Christian Bilgera, 澤野真樹, 松倉悠, 澤田直輝, Chee-Siang Leow, 西崎博光, 石田寛
    第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2019年11月19日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 化学物質を辿る水中ロボットの開発に向けて―7 方向迷路におけるザリガニの嗅覚探索行動の観察―
    石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2019年11月19日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 労働者の安全を守る〜労働安全衛生総合研究所を訪ねて〜
    石田寛, 石田華子, 山本晃史
    電気学会誌
    電気学会
    2019年10月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 139, 10, DOI(公開)(r-map), 655, 658
  • Smelling Screen:気流を利用してモニタ画面から漂う匂いを再現する嗅覚ディスプレイ
    松倉悠, 石田寛
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    日本バーチャルリアリティ学会
    2019年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ヒヨコの摂食行動を誘導する簡易型ニワトリロボットの基礎的研究
    海野共生, 大和田美那海, 山本晃史, Bilgera Christian, 新村毅, 石田寛
    日本機械学会2019年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2019年09月09日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • 能動科学センシングシステム開発に向けた噴流によって形成される流れ場の定量的評価
    石田華子, 三石健暉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2019年07月01日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 7, 10
  • ガスセンシング用ドローンの開発:ドローンが作る気流場の数値流体力学シミュレーション
    小口彩希, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2019年07月01日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 13
  • Smelling Screenの開発と嗅覚に関する身体拡張の可能性
    松倉悠, 藤野佑一, 安部直喜, 岩井大輔, 石田寛, 佐藤宏介
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香り・味と生体情報研究委員会
    日本バーチャルリアリティ学会
    2019年06月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Smelling screen: Application to a museum exhibition and a challenge for scaling up
    Ryoji Shinogi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    2019 IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    IEEE
    2019年05月28日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 130, 132
  • Application of sequence input and output long short-term memory neural networks for autonomous gas source localization in an outdoor environment
    Akifumi Yamamoto, Christian Bilgera, Maki Sawano, Haruka Matsukura, Naoki Sawada, Chee-Siang Leow, Hiromitsu Nishizaki, and Hiroshi Ishida
    2019 IIEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    IEEE
    2019年05月27日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 49, 51
  • Experimental observation of olfactory search behavior of crayfish in seven arm maze
    Hanako Ishida, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    2019 IIEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    IEEE
    2019年05月27日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 31, 33
  • Development of robot chicken for promoting chicks' feeding behavior: Feasibility study
    Tomoki Uno, Minami Owada, Akifumi Yamamoto, Christian Bilgera, Tsuyoshi Shimmura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings of the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    The Japan Society of Mechanical Engineers
    2019年04月25日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同
  • 水中化学探査ロボット開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の観察に関する基礎的研究
    三宅新人, 石田華子, 三石健暉, 松倉悠, 石田寛
    平成31年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2019年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 282, 282
  • 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―濃縮効果の官能検査による調査―
    塚田鷹介, 河合拓実, 松倉悠, 石田寛
    平成31年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2019年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 289, 289
  • 「香り環境の計測と制御に関する調査専門委員会」活動報告
    石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2019年03月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 1, 2
  • ガスセンサアレイおよび風向風速計を用いた深層学習によるガス源位置推定の検討
    松倉悠, Christian Bilgera, 山本晃史, 澤野真樹, 石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2019年03月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 33
  • Review on development of devices for amplifying human olfaction: Approaches using real and virtual concentration method
    Haruka Matsukura and Hiroshi Ishida
    Electronics and Communications in Japan
    Wiley
    This paper reports on olfactory amplifying systems and reviews related technologies. We have developed two types of olfactory amplifying systems that allow the user to sense smells with amplified sensitivities. In the first system, odor molecules drifting in the air are collected using an adsorbent material. The concentrated odor vapor is generated and presented to the user by thermal desorption of the collected odor molecules. The second system is a virtual odor concentrator. An odor with an amplified intensity is presented to the user when the presence of a volatile organic compound in the air is detected using a gas sensor. These systems can be viewed as olfactory versions of augmented reality systems. The user's perception of the world is altered by modifying the olfactory stimuli perceived by the user's nose. Ongoing research efforts toward the development of the olfactory amplifying systems are presented in this paper and their potential applications are discussed.
    2019年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 102, 2, 1942-9533, DOI(公開)(r-map), 55, 60
  • Application of convolutional long short-term memory neural networks to signals collected from a sensor network for autonomous gas source localization in outdoor environments
    Christian Bilgera, Akifumi Yamamoto, Maki Sawano, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Sensors
    MDPI
    Convolutional Long Short-Term Memory Neural Networks (CNN-LSTM) are a variant of recurrent neural networks (RNN) that can extract spatial features in addition to classifying or making predictions from sequential data. In this paper, we analyzed the use of CNN-LSTM for gas source localization (GSL) in outdoor environments using time series data from a gas sensor network and anemometer. CNN-LSTM is used to estimate the location of a gas source despite the challenges created from inconsistent airflow and gas distribution in outdoor environments. To train CNN-LSTM for GSL, we used temporal data taken from a 5 x 6 metal oxide semiconductor (MOX) gas sensor array, spaced 1.5 m apart, and an anemometer placed in the center of the sensor array in an open area outdoors. The output of the CNN-LSTM is one of thirty cells approximating the location of a gas source. We show that by using CNN-LSTM, we were able to determine the location of a gas source from sequential data. In addition, we compared several artificial neural network (ANN) architectures as well as trained them without wind vector data to estimate the complexity of the task. We found that ANN is a promising prospect for GSL tasks.
    2018年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 18, 12, 1424-8220, DOI(公開)(r-map), 4484, 12
  • 匂いと気流の空間分布提示装置−大型電子広告対応に向けた初期検討
    篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
    第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2018年11月01日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 風防付きガスセンサを用いた領域絞込み法によるガス源探索
    山本晃史, Christian Bilgera, 松倉悠, 石田寛
    第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2018年10月31日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明−ザリガニが作る噴流の可視化手法の検討−
    三石健暉, 三宅新人, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
    第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2018年10月30日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 匂いと気流の空間分布提示装置(大型スクリーンへの対応)
    篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2018年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2018年09月11日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • 匂い強度増幅装置の開発に関するレビュー: 実濃縮と虚濃縮によるアプローチ
    松倉悠, 石田寛
    電気学会論文誌E
    電気学会
    2018年08月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 138, 8, DOI(公開)(r-map), 337, 342
  • Effects of gas sensor location in olfactory assist mask
    Haruka Matsukura, Shougo Okuda, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
    AMA Service GmbH
    2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 472, 473
  • Using airflows generated by multicopter for gas detection in midair
    Kento Tanaka, Saki Koguchi, Ryohei Sato, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
    AMA Service GmbH
    2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 470, 471
  • Investigation of water sampling assisted by jets for active chemical sensing system
    Hanako Ishida, Tatsuki Mitsuishi, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, 17th International Meeting on Chemical Sensors
    AMA Service GmbH
    2018年07月16日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 641, 642
  • 風防付きガスセンサとガウシアンフィルタを用いたガス源探索のための2値化ガス検出法の検討
    Christian Bilgera, 山本晃史, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2018年07月13日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 33
  • ガス検知用マルチコプタの設計に関する基礎的研究
    小口彩希, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
    日本機械学会
    2018年04月24日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 155, 156
  • 匂い強度を短時間で増幅する装置の基礎的研究―流量調整による匂い濃縮倍率の向上―
    塚田鷹介, 河合拓実, 松倉悠, 石田寛
    平成30年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2018年03月15日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 241, 241
  • 能動化学センシングシステム開発に向けた噴流による化学物質の引き寄せ効果の調査
    石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    平成30年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2018年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 264, 264
  • Smelling screen: 現状と課題
    松倉悠, 篠木崚司, 石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2017年11月28日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 19, 22
  • iPad版匂いと気流の空間分布提示装置
    篠木崚司, 平沢駿壮, 浦崎源太, 松倉悠, 石田寛
    The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 24, 24
  • ザリガニが嗅覚探索行動時に作る水流の可視化方法の検討
    三石健暉, 石田華子, 松倉悠, 石田寛
    The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 45, 45
  • 短時間で匂い成分を脱着可能な匂い濃縮装置の試作
    河合拓実, 松倉悠, 石田寛
    The 14th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2017年11月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 31, 31
  • 室内の熱流体環境を計測するロボットの研究
    瀬戸匠, 後藤奈緒子, 松倉悠, 石田寛
    第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2017年11月02日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 嗅覚アシストマスクにおけるガスセンサの取付け位置の検討
    奥田翔吾, 松倉悠, 石田寛
    第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2017年11月02日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 水中ロボットの開発に向けたザリガニの嗅覚探索行動の解明-噴流による流体の引き寄せ効果の調査-
    石田華子, 三石健暉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2017年10月31日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究(短時間で匂いを脱着する装置の試作)
    河合拓実, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2017年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2017年09月04日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Tracking of a gas plume with the aid of olfactory assist mask
    Haruka Matsukura, Hironori Hashiguchi, and Hiroshi Ishida
    IEEE Sensors Journal
    IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
    Here, we report the results of experiments conducted to see if human subjects can track a faint airborne odor plume with the help of an olfactory assist system that presents the amplified olfactory stimuli to the subjects. The system consists of a gas sensor and an odor generator. The sensor measures the concentration variations of a gaseous chemical compound wafting in the air. The odor generator presents the user with an odor with amplified concentration variations. Thus, the user of the olfactory assist system can virtually have an enhanced sense of smell. The odor with four different intensities is generated by the current olfactory assist mask system. We first describe the experiments conducted to confirm that the subjects can surely discriminate the different intensities of the presented odor. The results of gas-plume tracking experiments show that the olfactory assist system can make tracking of an aerial odor plume much easier, because it allows the user to check the spatial concentration variations of a faint odor.
    2017年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 17, 16, 1530-437X, DOI(公開)(r-map), 5332, 5340
  • 連結ドローンを用いたガスセンシングシステムの基礎的研究
    佐藤遼平, 田中健登, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2017年06月30日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 33, 34
  • Chemical sampling device for underwater robot: Jet discharge mimicking crayfish
    Hanako Ishida, Tatsuki Mitsuishi, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    2017 ISOCS/IEEE International Symposium on Olfaction and Electronic Nose Proceedings
    International Society for Olfaction and Chemical Sensing, IEEE
    2017年05月30日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 116, 118
  • 陸上や水中で化学物質の発生源を探索するロボット
    石田寛, 松倉悠, 石田華子, 村井彩乃
    Aroma Research
    2017年05月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 18, 2, 133, 140
  • Making use of airflows generated by multi-rotor drones in mobile robot olfaction
    Ryohei Sato, Kento Tanaka, Jane Pauline Ramos Ramirez, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    The Korean Society of Mechanical Engineers, The Japan Society of Mechanical Engineers
    2017年04月21日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 226, 226
  • Compact surface plasmon resonance sensor for underwater chemical sensing robot
    Yuichi Minagawa, Mari Ohashi, Yoshinori Kagawa, Arata Urimoto, and Hiroshi Ishida
    Journal of Sensors
    HINDAWI LTD
    This paper reports on the development of compact surface plasmon resonance (SPR) sensors for mobile robot olfaction. Underwater robots benefit from olfactory sensing capabilities in various tasks including the search for unexploded ordnance and undersea wreckage. Although the SPRbased chemical sensor is a promising sensing platform, the cumbersome optical setup has been limiting its use on mobile robots. The proposed sensor employs a periodic metal structure formed on a selfassembled layer of polystyrene particles of 200nm in diameter. With the grating of this size, SPR can be excited even with a simple LED light source. The change in the absorbance is simply measured using a photodiode. Demonstration of the proposed SPR sensor is provided by mounting the sensors on an underwater crayfish robot that autonomously searches for a chemical source. The fabricated sensor shows linear response to ascorbic acid for a concentration range from 20 to 80 mM. Responses of the bare and thiolcoated gold nanostructure to different chemical substances are presented to show the change in the selectivity of the sensor by the coating. Discussions are made on the importance of sample collection for the sensor to attain sensitive chemical detection on a mobile robot.
    2017年04月02日, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2017, 1687-725X, DOI(公開)(r-map), 9846780, 9
  • ザリガニが餌の匂いを引き寄せる際に顎脚を振り分けることの効果
    石田華子, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2016年12月03日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 61, 61
  • ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究-ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討-
    後藤奈緒子, 瀬戸匠, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
    電気学会 ケミカルセンサ バイオ・マイクロシステム 合同研究会資料
    電気学会
    2016年11月30日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 5, 9
  • 嗅覚感度増強装置の開発―匂い提示時間の短縮に向けた基礎的検討
    河合拓実, 松倉悠, 岩見健太郎, 石田寛
    第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2016年10月25日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment
    Ayano Murai, Haruka Matsukura, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
    ECS Transactions
    2016年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 75, 16, DOI(公開)(r-map), 65, 72
  • Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment
    Yuta Wada, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    ECS Transactions
    2016年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 75, 16, DOI(公開)(r-map), 99, 106
  • ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置(筐体の作製と気流提示性能の評価)
    篠木崚司, 平沢駿壮, 浦崎源太, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2016年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2016年09月12日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments
    Haruka Matsukura, Kazuya Takayasu, and Hiroshi Ishida
    Procedia Chemistry
    2016年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, DOI(公開)(r-map), 60, 62
  • ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置
    浦崎源太, 篠木峻司, 松倉悠, 石田寛
    電気学会論文誌E
    2016年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 136, 7, DOI(公開)(r-map), 296, 302
  • 探索領域内に能動的に生成した気流場を用いたガス源の有無の自動判定
    吉田誉, 松倉悠, 石田寛
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    電気学会
    2016年06月29日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 11, 12
  • Detection of a gas source using a flying robot and a ground robot
    Ryohei Sato, Haruka Matsukura, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
    Abstract, Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2016
    The Institute of Electrical Engineers of Japan
    2016年06月28日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 397, 398
  • Effect of changing waving patterns of maxillipeds during olfactory search by crayfish
    Hanako Ishida, Ryuichi Takemura, and Hiroshi Ishida
    Abstract, 17th International Symposium on Olfaction and Taste
    The Japanese Association for the Study of Taste and Smell
    2016年06月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 157, 157
  • 嗅覚感度増強装置の開発-薄膜吸着剤の使用に関する基礎的検討
    高安和也, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
    日本機械学会
    2016年04月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 117, 118
  • 嗅覚感度増幅装置の実現に向けた基礎的検討
    高安和也, 松倉悠, 石田寛
    平成28年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2016年03月16日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 145, 145
  • Active chemical sampling system for underwater chemical source localization
    Ryuichi Takemura, Hiromi Sakata, and Hiroshi Ishida
    Journal of Sensors
    2016年01月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2016, DOI(公開)(r-map), 1308591, 11
  • ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
    石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
    日本味と匂学会誌
    2015年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 22, 3, 469, 472
  • ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の変化
    石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
    The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2015年11月28日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 21, 21
  • Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments
    Haruka Matsukura, Takayasu Kazuya, and Hiroshi Ishida
    Abstract of Proceedings, 11th Asian Conference on Chemical Sensors
    International Steering Committee of the 11th Asian Conference on Chemical Sensors
    2015年11月16日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 407, 407
  • Robotic gas source localization assisted by active airflow generation
    Ayano Murai, Kamon Yoshimoto, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, IEEE Sensors 2015
    IEEE
    2015年11月04日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 1746, 1749
  • Determination of gas source existence in a specified area by active airflow generator robots
    Takashi Yoshida, Ryuichi Takemura, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Proceedings, IEEE Sensors 2015
    IEEE
    2015年11月02日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 650, 653
  • Smelling screen-モニタ画面から匂いが漂ってくるように感じさせる嗅覚ディスプレイ-
    松倉悠, 石田寛
    Aroma Research
    2015年11月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 16, 4, 316, 321
  • 熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発-室内気流場の推定-
    瀬戸匠, 後藤奈緒子, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
    第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2015年10月30日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 匂いと気流の空間分布提示装置-タブレットコンピュータへの応用と気流分布形状の改良-
    浦崎源太, 篠木崚司, 松倉悠, 石田寛
    第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2015年10月29日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
    石田華子, 竹村龍一, Thomas Breithaupt, 石田寛
    日本味と匂学会第49回大会プログラム・予稿集
    日本味と匂学会
    2015年09月25日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 141, 141
  • 匂いと気流の空間分布提示装置(タブレットコンピュータへの応用)
    松倉悠, 浦崎源太, 石田寛
    日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2015年09月16日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ロボットによるガス源探知のための室内気流分布のCFDシミュレーションに関する基礎的研究
    後藤奈緒子, 瀬戸匠, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集
    日本機械学会
    2015年09月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • Active quad nose: Gas sensing system that can determine two-dimensional direction of gas source
    Takafumi Kusunoki, Haruka Matsukura, and Hiroshi Ishida
    Book of Abstracts, 16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    International Society for Olfaction and Chemical Sensing
    2015年06月30日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
  • Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
    Haruka Matsukura, Takafumi Kusunoki, Yuki Arai, and Hiroshi Ishida
    Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    The Japan Society of Mechanical Engineers, The Korean Society of Mechanical Engineers
    2015年04月24日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, 268, 269
  • 飛行ロボットを用いたガス源探索手法の基礎的研究
    佐藤遼平, 松倉悠, 竹村龍一, 石田寛
    平成27年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2015年03月26日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 113, 113
  • 能動的な水流生成を利用した水中化学センシングシステム
    竹村龍一, 坂田洋, 牧下智美, 高橋健司, 石田寛
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香り・味と生体情報研究委員会
    日本バーチャルリアリティ学会
    2015年03月06日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 20, SBR-1, 19, 24
  • Display system for presenting spatial odor and/or airflow distribution: Adding air straightening vanes and supplemental supports to fans
    G. Urasaki, T. Yoneda, H. Matsukura, and H. Ishida
    Abstracts Book, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society
    Digital Olfaction Society
    2014年12月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 80, 80
  • Active airflow generation to aid robotic gas source localization
    A. Murai, T. Yoshida, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida
    Abstracts Book, 2nd World Congress of Digital Olfaction Society
    Digital Olfaction Society
    2014年12月08日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同, 33, 33
  • 気流操作によってガス源探索を支援するロボットの開発
    吉田誉, 石田寛
    The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers Programs and Abstracts
    IEEE東京支部
    2014年11月29日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 21, 21
  • Olfactory search behavior of human wearing olfactory assist mask
    H. Matsukura, H. Hashiguchi, and H. Ishida
    Proceedings, IEEE Sensors 2014 Conference
    IEEE
    2014年11月05日, 研究論文(国際会議プロシーディングス), 共同, DOI(公開)(r-map), 1976, 1979
  • 嗅覚アシストマスクを装着した人間の嗅覚探索行動の観察
    松倉悠, 橋口裕徳, 石田寛
    第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    電気学会
    2014年10月21日, 研究論文(研究会,シンポジウム資料等), 共同
  • 気流操作を導入したガス源探索ロボットシステム
    村井彩乃, 吉田誉, 竹村龍一, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
    日本機械学会
    2014年09月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • 匂いと気流の空間分布提示装置(整流板の取付けによる効果)
    浦崎源太, 米田達弘, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
    日本機械学会
    2014年09月08日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • 機械設計
    石田寛
    日本機械学会誌
    2014年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 117, 1149, 548
  • Using air curtains in gas sensing system to enhance its directivity
    T. Kusunoki and H. Ishida
    Meeting Abstracts, 225th ECS Meeting
    The Electrochemical Society
    2014年05月14日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
  • Three-dimensional gas-source localization in indoor environment
    H. Matsukura, K. Yoshikawa, and H. Ishida
    Meeting Abstracts, 225th ECS Meeting
    The Electrochemical Society
    2014年05月14日, (MISC)研究発表要旨(国際会議), 共同
  • 匂い強度を増幅する装置の基礎的研究
    高安和也, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
    日本機械学会
    2014年04月22日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 121, 122
  • 気流操作によるガス源探索ロボット支援に関する基礎的研究
    村井彩乃, 吉田誉, 松倉悠, 石田寛
    平成26年電気学会全国大会講演論文集
    電気学会
    2014年03月19日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同, 3, 140, 140
  • ガス源探知ロボット開発のためのデータベース構築-温度分布データの収集-
    竹沢知晃, 三上祐矢, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会関東支部第20期総会・講演会講演論文集
    日本機械学会関東支部
    2014年03月15日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ガス源探索を支援する気流操作ロボットの開発
    吉田誉, 村井彩乃, 松倉悠, 石田寛
    日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
    日本機械学会関東支部
    2014年03月14日, (MISC)研究発表要旨(全国大会,その他学術会議), 共同
  • ガスの発生源を探索するロボットシステム
    石田寛, 松倉悠
    Chemical Sensors
    2013年09月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 29, 3, 86, 92
  • 機械設計
    石田寛
    日本機械学会誌
    2013年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 116, 1137, 563
  • 嗅覚アシストマスクの開発
    松倉悠, 近江淳平, 石田寛
    電気学会論文誌E
    2013年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 133, 6, DOI(公開)(r-map), 212, 218
  • Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source
    H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
    2013年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 4, DOI(公開)(r-map), 606, 615
  • Crayfish robot that generates flow field to enhance chemical reception
    M. Ohashi, Y. Kagawa, T. Nakatsuka, and H. Ishida
    Journal of Sensor Technology
    2012年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2, 4, DOI(公開)(r-map), 185, 195
  • Chemical sensing in robotic applications: A review
    H. Ishida, Y. Wada, and H. Matsukura
    IEEE Sensors Journal
    2012年11月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 12, 11, DOI(公開)(r-map), 3163, 3173
  • Adaptive chemical sampling device inspired by crayfish
    R. Takemura, K. Takahashi, T. Makishita, and H. Ishida
    ECS Transactions
    2012年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 50, 12, DOI(公開)(r-map), 259, 266
  • Introducing computational fluid dynamics simulation into olfactory display
    H. Ishida, H. Yoshida, and T. Nakamoto
    Electrical Engineering in Japan
    2011年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 177, 1, DOI(公開)(r-map), 65, 72
  • Amperometric electrochemical sensor with multiple working electrodes to determine direction of chemical flow
    T. Makishita, J. Miyasaka, and H. Ishida
    Sensors and Materials
    2011年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 23, 1, DOI(公開)(r-map), 53, 70
  • 匂い濃度と気流の空間分布提示装置
    松倉悠, 二瓶友彦, 大野丹, 石田寛
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌
    2010年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 15, 4, DOI(公開)(r-map), 563, 570
  • Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation using olfactory display
    H. Matsukura, A. Ohno, and H. Ishida
    Presence: Teleoperators and Virtual Environments
    2010年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 6, DOI(公開)(r-map), 513, 526
  • Synchronized presentation of odor with airflow using olfactory display
    H. Matsukura, H. Yoshida, T. Nakamoto, and H. Ishida
    Journal of Mechanical Science and Technology
    2010年01月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 24, 1, DOI(公開)(r-map), 253, 256
  • Actively generated flow field helps a crayfish robot collect chemical signals
    M. Ohashi, S. Enomoto, and H. Ishida
    ECS Transactions
    2009年05月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 19, 6, DOI(公開)(r-map), 337, 341
  • 数値流体シミュレーションを導入した嗅覚ディスプレイ
    石田寛, 吉田仁, 中本高道
    電気学会論文誌E
    2008年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 128, 12, DOI(公開)(r-map), 472, 477
  • Sensing array for coherence analysis of modulated aquatic chemical plumes
    R. S. Cantor, H. Ishida, and J. Janata
    Analytical Chemistry
    2008年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 80, 4, DOI(公開)(r-map), 1012, 1018
  • Chemical sensing in spatial/temporal domains
    T. Nakamoto and H. Ishida
    Chemical Reviews
    2008年02月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 108, 2, DOI(公開)(r-map), 680, 704
  • Do androids dream of the sweet smell of roses?
    H. Ishida
    IEEE Intelligent Systems
    2006年08月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 単独, 21, 4, DOI(公開)(r-map), 83, 85
  • Analysis of QCM gas sensor transient response by visualizing gas concentration
    W. Tsujita, T. Nakamoto, H. Ishida, and T. Moriizumi
    Electronics and Communications in Japan
    2006年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 89, 6, DOI(公開)(r-map), 14, 21
  • Mobile robot navigation using vision and olfaction to search for a gas/odor source
    H. Ishida, H. Tanaka, H. Taniguchi, and T. Moriizumi
    Autonomous Robots
    2006年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 20, 3, DOI(公開)(r-map), 231, 238
  • Sensor systems for detecting gas plumes - robots and sensor network
    T. Moriizumi and H. Ishida
    電気学会論文誌E
    2005年10月, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 125, 10, DOI(公開)(r-map), 403, 406
  • Gas sensor network for air-pollution monitoring
    W. Tsujita, A. Yoshino, H. Ishida, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    2005年10月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 110, 2, DOI(公開)(r-map), 304, 311
  • Controlling a gas/odor plume-tracking robot based on transient responses of gas sensors
    H. Ishida, G. Nakayama, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    IEEE Sensors Journal
    2005年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 5, 3, DOI(公開)(r-map), 537, 545
  • 半導体ガスセンサを用いた大気環境測定システムにおける測定精度の向上
    石田寛, 金子英, 辻田亘, 吉野哲人, 森泉豊栄
    電気学会論文誌E
    2005年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 125, 6, DOI(公開)(r-map), 245, 252
  • Chemical plume tracking. 3. Ascorbic acid: a biologically relevant marker
    T. Kikas, H. Ishida, and J. Janata
    Analytical Chemistry
    2002年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 74, 15, DOI(公開)(r-map), 3605, 3610
  • A multidisciplinary study of spatial and temporal scales containing information in turbulent chemical plume tracking
    M. J. Weissburg, D. B. Dusenbery, H. Ishida, J. Janata, T. Keller, P. J. W. Roberts, and D. R. Webster
    Environmental Fluid Mechanics
    2002年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 2, DOI(公開)(r-map), 65, 94
  • ガス濃度分布可視化装置を用いたQCMガスセンサの過渡応答解析に関する研究
    辻田亘, 中本高道, 石田寛, 森泉豊榮
    電子情報通信学会論文誌
    2002年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, J85-C, 4, 269, 276
  • Improvement of olfactory video camera: gas/odor flow visualization system
    H. Ishida, T. Tokuhiro, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    2002年03月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 83, DOI(公開)(r-map), 256, 261
  • Chemical plume tracking. 2. Multiple-frequency modulation
    T. Kikas, P. Janata, H. Ishida, and J. Janata
    Analytical Chemistry
    2001年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 73, 15, DOI(公開)(r-map), 3669, 3673
  • Chemical plume tracking. 1. Chemical information encoding
    T. Kikas, H. Ishida, D. R. Webster, and J. Janata
    Analytical Chemistry
    2001年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 73, 15, DOI(公開)(r-map), 3662, 3668
  • 匂いをたどる
    石田寛, 中本高道, 森泉豊栄
    日本機械学会誌
    日本機械学会
    2001年06月05日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 104, 991, DOI(公開)(r-map), 362, 363
  • Plume-tracking robots: a new application of chemical sensors
    H. Ishida, T. Nakamoto, T. Moriizumi, T. Kikas, and J. Janata
    Biological Bulletin
    2001年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 200, DOI(公開)(r-map), 222, 226
  • Virtual plume
    T. Kikas, H. Ishida, P. J. W. Roberts, D. R. Webster, and J. Janata
    Electroanalysis
    2000年08月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 12, 12, DOI(公開)(r-map), 974, 979
  • Study of real-time visualization of gas/odor flow image using gas sensor array
    H. Ishida, T. Yamanaka, N. Kushida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    2000年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 65, DOI(公開)(r-map), 14, 16
  • パルス駆動型半導体ガスセンサアレイを用いた匂い・ガス流可視化システムの研究
    石田寛, 櫛田直也, 山中高夫, 中本高道, 森泉豊栄
    電気学会論文誌
    1999年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 119-E, DOI(公開)(r-map), 194, 200
  • Three-dimensional odor compass
    H. Ishida, A. Kobayashi, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    IEEE Transactions on Robotics and Automation
    1999年04月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 15, 2, DOI(公開)(r-map), 251, 257
  • Remote sensing of gas/odor source location and concentration distribution using mobile system
    H. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    1998年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 49, DOI(公開)(r-map), 52, 57
  • Analysis of gas sensor transient response by visualizing instantaneous gas concentration using smoke
    T. Yamanaka, H. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators A
    1998年06月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 69, DOI(公開)(r-map), 77, 81
  • におい源探知コンパスの研究
    石田寛, 中本高道, 森泉豊榮
    電気学会論文誌
    1996年12月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 116-E, 10, DOI(公開)(r-map), 429, 434
  • An odor compass for localizing an odor source
    T. Nakamoto, H. Ishida, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    1996年09月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 35-36, DOI(公開)(r-map), 32, 36
  • Odor-source localization in the clean room by an autonomous mobile sensing system
    H. Ishida, Y. Kagawa, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators B
    1996年07月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 33, DOI(公開)(r-map), 115, 121
  • Odour-source localization system mimicking behaviour of silkworm moth
    H. Ishida, K. Hayashi, M. Takakusaki, T. Nakamoto, T. Moriizumi, and R. Kanzaki
    Sensors and Actuators A
    1996年02月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 51, DOI(公開)(r-map), 225, 230
  • Study of autonomous mobile sensing system for localization of odor source using gas sensors and anemometric sensors
    H. Ishida, K. Suetsugu, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    Sensors and Actuators A
    1994年11月, 研究論文(学術雑誌), 共同, 45, DOI(公開)(r-map), 153, 157
  • A sensing system for odor plumes
    Takamichi Nakamoto, Hiroshi Ishida, and Toyosaka Moriizumi
    Analytical Chemistry
    Americal Chemical Society
    1991年08月01日, (MISC)総説・解説(学術雑誌), 共同, 71, 15, DOI(公開)(r-map), 531A, 537A

著書

  • "深層学習を用いた匂いの発生源の特定", 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明―データ収集から学習までの具体例・製品開発への応用―
    松倉悠, 石田寛
    技術情報協会
    2021年06月30日
  • "嗅覚センサを搭載したロボットの開発動向", においのセンシング、分析とその可視化、数値化―センサの開発、機器分析、官能評価と応用事例―
    松倉悠, 石田寛
    技術情報協会
    2020年10月30日
  • "匂い源の方向・位置探知システム", 匂いのセンシング技術
    松倉悠, 石田寛
    シーエムシー出版
    2020年08月31日
  • 北九州市産業技術史調査研究:嗅覚センサーと匂い応用研究の歴史と発展
    林健司, 石田寛, 小野寺武, 下田満哉, 松井利郎, 松倉悠
    北九州市産業技術保存継承センター
    2018年03月
  • "映像と連動する嗅覚ディスプレイ", 口・鼻・耳の感覚メカニズムと応用技術
    松倉悠, 石田寛
    S&T出版
    2018年03月
  • "香り付きテレビゲーム,電子書籍を実現する香り提示技術", VR/AR技術の開発動向と最新応用事例
    松倉悠, 石田寛
    技術情報協会
    2018年02月
  • "Using chemical sensors as 'noses' for mobile robots" in Essentials of Machine Olfaction and Taste
    Hiroshi Ishida, Achim J. Lilienthal, Haruka Matsukura, Victor Hernandez Bennetts, and Erik Schaffernicht
    Wiley
    2016年03月
  • "Incorporating fluid dynamics considerations into olfactory displays" in Human Olfactory Displays and Interfaces: Odor Sensing and Presentation
    H. Matsukura and H. Ishida
    IGI Global
    2012年11月
  • "Olfactory display using solenoid valves and fluid dynamics simulation" in Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia
    T. Nakamoto, H. Ishida, and H. Matsukura
    IGI Global
    2011年07月
  • "モニタリング・雰囲気分析", MEMS/NEMS工学全集
    石田寛
    テクノシステム
    2009年04月
  • "におい源探知ロボットとにおいによるロボット間通信", 嗅覚ディスプレイ―におい・香りのマルチメディアツール
    石田寛
    フレグランスジャーナル社
    2008年10月
  • "Machine olfaction for mobile robots" in Handbook of Machine Olfaction: Electronic Nose Technology
    H. Ishida and T. Moriizumi
    WILEY-VCH
    2003年03月
  • "Gas/odor plume tracing robot" in Sensors Update, Volume 6
    H. Ishida, T. Nakamoto, and T. Moriizumi
    WILEY-VCH
    1999年11月

研究発表、招待講演等

  • Toward smell-o-vision live broadcasting: Challenges to real-time contents generation
    IEEE Sensors Conference
    2023年11月01日, ポスター発表
  • Toward robust robotic gas source localization in outdoor environments: Testing search algorithms with real outdoor wind spectrum
    IEEE Sensors Conference
    2023年11月01日, ポスター発表
  • Olfactory landscapes of the world and challenges to digitize them
    IEEE International Conference on Robotics and Automation
    2023年05月29日, 口頭発表(招待・特別)
  • Gas source localization in outdoor environment using spatially distributed gas sensor array and deep neural network
    9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    2023年03月10日, 口頭発表(一般)
  • Applying odor preconcentrator for enhancing human olfaction: Feasibility study
    18th International Meeting on Chemical Sensors
    2021年06月03日, 口頭発表(一般)
  • ロボット工学的観点から探るザリガニの嗅覚探索行動
    第39回日本動物行動学会大会・公開シンポジウム
    2020年11月22日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • Detection of chemical trail on the floor by mobile robot: Using fans to enhance chemical reception at gas sensors
    Proceedings, IEEE Sensors 2020
    2020年10月26日, 口頭発表(招待・特別)
  • Chemical signal modulation devices for chemical sensors and human olfaction
    Program Book, 2019 IEEE International Conference on Sensors and Nanotechnology
    2019年07月24日, 口頭発表(招待・特別)
  • Active flow generation for mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
    IBEC Seminars
    2018年07月20日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • においセンサーの研究と今後の展望
    芳香消臭脱臭剤協議会第41回研修会
    2018年03月26日, 公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等
  • Mobile robot olfaction: Using actively generated airflow to enhance chemical reception
    Abstracts and Proceedings, The 12th Asian Conference on Chemical Sensors
    2017年11月14日, 口頭発表(招待・特別)
  • 匂い強度増幅装置の実現に向けて:虚濃縮と実濃縮によるアプローチ
    平成29年電気学会全国大会講演論文集
    2017年03月15日, 口頭発表(招待・特別)
  • Mobile robot with odor sensor: Presentation of the recent applications
    Abstracts Book, 3rd World Congress of Digital Olfaction Society
    2016年12月08日, 口頭発表(招待・特別)
  • Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment
    Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (230th ECS Meeting)
    2016年10月05日, 口頭発表(一般)
  • Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment
    Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (230th ECS Meeting)
    2016年10月05日, 口頭発表(一般)
  • Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
    ISOCS Short Course in Penang, Malaysia
    2015年11月20日, 口頭発表(招待・特別)
  • Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices
    Abstract of Proceedings, 11th Asian Conference on Chemical Sensors
    2015年11月16日, 口頭発表(招待・特別)
  • 香り付き電子書籍・テレビゲーム・デジタルサイネージを実現する香り提示装置
    平成27年度港区企業間連携支援事業第一回分科会・交流会「次世代デジタルコンテンツが拓く新ビジネス創出セミナー2015」
    2015年09月18日, 口頭発表(招待・特別)
  • Olfactory display: Towards digitalization and reproduction of scents
    16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2015年06月30日, 口頭発表(基調)
  • 香り付き電子書籍・テレビゲームを実現する香り提示装置
    東京農工大学新技術説明会
    2015年06月23日, 口頭発表(招待・特別)
  • 気流を考慮・活用した匂い提示
    平成27年電気学会全国大会講演論文集
    2015年03月26日, 口頭発表(招待・特別)
  • 嗅覚とそのHMI応用
    日本機械学会2014年度年次大会DVD-ROM論文集
    2014年09月08日, 口頭発表(招待・特別)
  • Mobile robot olfaction: Tracking of spatially distributed chemical
    International Union of Materials Research Societies - The 15th IUMRS International Conference in Asia
    2014年08月27日, 口頭発表(招待・特別)
  • 水中化学物質源探索における能動的な水流生成の効果
    The 10th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop Program and Abstracts
    2013年12月07日, ポスター発表
  • 昆虫の嗅覚受容周辺機構の工学的応用に関する基礎的研究
    The 10th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop Program and Abstracts
    2013年12月07日, ポスター発表
  • 嗅覚アシストマスク-感度調節機能の追加-
    第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2013年11月06日, その他
  • VR用匂い提示装置の開発(仮想的な匂い源と熱源の同時提示)
    日本機械学会2013年度年次大会DVD論文集
    2013年09月09日, 口頭発表(一般)
  • 2対の顎脚アームを有する水中化学物質源探索ロボット -能動的な水流生成の効果とセンサの取り付け位置の影響-
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2013年08月09日, その他
  • Olfactory assist mask: Addition of sensitivity adjustment function
    Proceedings, 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2013年07月04日, その他
  • Determining gas leakage from a room into a corridor using active stereo nose and a robotic arm
    Proceedings, 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2013年07月03日, その他
  • Wobbling action enhances chemical reception at the sensors of underwater chemical source localization robot
    Proceedings of The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    2013年05月24日, その他
  • Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source
    IEEE Virtual Reality Conference 2013
    2013年03月19日, その他
  • モニタ画面上の任意の位置に仮想的な匂い源と熱源を提示する装置
    インタラクション2013論文集
    2013年03月02日, その他
  • 2D-MSFD: モニタ画面上に仮想的な風源と匂い源を提示する装置の開発
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, VRと超臨場感研究会
    2012年12月28日, その他
  • Device for determining gas source direction that uses Peltier elements to collect gas samples
    Proceedings, IEEE Sensors 2012 Conference
    2012年10月31日, ポスター発表
  • Fragrant multimedia display system: Presenting odor distribution on display screen
    Proceedings, IEEE Sensors 2012 Conference
    2012年10月30日, その他
  • ザリガニを模倣した適応型化学物質サンプリングデバイス
    第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2012年10月23日, その他
  • Adaptive chemical sampling device inspired by crayfish
    Meeting Abstracts, Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-State Science (222nd Meeting of ECS)
    2012年10月09日, その他
  • 現実環境におけるガス源探知 -能動ステレオ嗅覚センシングシステムの利用-
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2012年06月11日, その他
  • モニタ画面上の任意の位置に仮想的な風源と匂い源を提示する装置
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
    2012年06月08日, その他
  • Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
    Proceedings, IEEE Virtual Reality Conference 2012
    2012年03月07日, ポスター発表
  • 能動的に生成した流れを利用する化学物質源探知システム
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
    2012年03月02日, その他
  • Electrochemical sensor to determine direction of chemical flow: Fluid dynamics analysis on sensing probe structure
    Proceedings, IEEE Sensors 2011 Conference
    2011年10月31日, その他
  • 水中プルームの方向を探知する電気化学センサ -センシングプローブ形状の流体力学的検討-
    第28回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2011年09月27日, ポスター発表
  • 匂い濃度と気流の空間分布提示装置 -余剰気流の抑制-
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2011年07月01日, その他
  • 飛行船ロボットを用いた室内ガス濃度分布の三次元計測 -空調機稼働の影響による計測箇所の偏りの改善-
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2011年06月30日, その他
  • 匂い濃度と気流の空間分布を提示する装置の製作と評価
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
    2011年06月09日, その他
  • Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans
    AIP Conference Proceedings Volume 1362, OLFACTION AND ELECTRONIC NOSE: Proceedings of the 14th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2011年05月04日, その他
  • Multi-sensorial field display: Using airflow jets to present spatially distributed odor
    Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    2011年04月26日, ポスター発表
  • Designing sensing probe for determining direction of chemical flow
    Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    2011年04月26日, その他
  • Multi-sensorial field display: Presenting spatial distribution of airflow and odor
    Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2011
    2011年03月22日, その他
  • Active flow generation to manipulate chemical signal reception
    Book of Abstracts, Workshop on Bioinspired Computation for Chemical Sensing
    2011年03月10日, 口頭発表(招待・特別)
  • Active stereo nose: Using air curtain to enhance the directivity
    Proceedings, IEEE Sensors 2010 Conference
    2010年11月03日, ポスター発表
  • ガスセンサと風速計を搭載したロボットによるガス源探知とガス濃度分布マッピング
    第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2010年10月15日, 口頭発表(招待・特別)
  • 淀んだ水中における化学物質源探知 -2対の顎脚アームを有するザリガニ型ロボット-
    第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2010年10月14日, その他
  • Collecting a database for studying gas distribution mapping and gas source localization with mobile robots
    Proceedings, International Conference on Advanced Mechatronics 2010
    2010年10月05日, その他
  • Chemical source localization in stagnant water: A crayfish robot with two pairs of fanning arms
    Technical Digest of the 13th International Meeting on Chemical Sensors
    2010年07月13日, その他
  • 生物発光を利用した嗅覚センシングシステムの基礎的研究
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2010年06月17日, その他
  • 数値流体力学シミュレーションを導入した風と匂いの統合提示
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 合同研究会(サイバースペースと仮想都市研究会, テレイマージョン技術研究会, 香りと生体情報研究会)
    2010年06月04日, その他
  • On the effect of airflow on odor presentation
    Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2010
    2010年03月23日, ポスター発表
  • Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
    Virtual Environments 2009, Joint Virtual Reality Conference of EGVE - ICAT - EuroVR EG Symposium Proceedings
    2009年12月07日, その他
  • Estimating gas-source location in outdoor environment using mobile robot equipped with gas sensors and anemometer
    Proceedings, IEEE Sensors 2009 Conference
    2009年10月28日, その他
  • 大規模空間における自律移動ロボットを用いたガス濃度のマッピング
    第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2009年10月15日, ポスター発表
  • 数値流体力学シミュレーションに基づいた嗅覚ディスプレイによる匂い提示
    第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集
    2009年10月15日, 口頭発表(招待・特別)
  • 金属ナノ構造体を用いたロボット嗅覚用小型SPRガスセンサの研究
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2009年07月24日, その他
  • 領域絞り込み法を用いた屋外環境におけるガス源位置の推定
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2009年07月24日, その他
  • Presentation of odor and airflow using olfactory display
    The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    2009年06月26日, その他
  • Actively generated flow field helps a crayfish robot collect chemical signals
    Meeting Abstracts, 215th ECS Meeting
    2009年05月27日, その他
  • Blimp robot for three-dimensional gas distribution mapping in indoor environment
    AIP Conference Proceedings Volume 1137, OLFACTION AND ELECTRONIC NOSE: Proceedings of the 13th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2009年04月15日, 口頭発表(招待・特別)
  • Odor presentation with a vivid sense of reality: Incorporating fluid dynamics simulation into olfactory display
    Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2009
    2009年03月16日, その他
  • Interactive odor playback based on fluid dynamics simulation
    Conference Proceedings, IEEE Virtual Reality 2009
    2009年03月16日, ポスター発表
  • 数値流体シミュレーションを応用した嗅覚ディスプレイ
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 香りと生体情報研究会
    2009年01月29日, その他
  • Crayfish robot employing flow induced by waving to locate a chemical source
    Proceedings, Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
    2008年12月13日, その他
  • Active stereo olfactory sensing system for localization of gas/odor source
    Proceedings, Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
    2008年12月13日, その他
  • Odor playback based on computational fluid dynamics simulation
    Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
    2008年12月01日, その他
  • Application of computational fluid dynamics simulation to olfactory display
    Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
    2008年12月01日, ポスター発表
  • Towards environmental monitoring with mobile robots
    Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2008年09月24日, その他
  • Compact SPR sensor for underwater chemical sensing robot
    Abstracts of the 12th International Meeting on Chemical Sensors
    2008年07月14日, その他
  • 数値流体シミュレーションの嗅覚ディスプレイへの応用
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2008年06月13日, その他
  • Crayfish robot equipped with active flow generator to enhance chemical reception
    Proceedings, OCEANS 2008 - MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean 2008
    2008年04月09日, その他
  • Compact SPR gas sensor for mobile robot olfaction using metal nanostructure and LED light source
    Proceedings, The 6th IEEE Conference on Sensors
    2007年10月30日, その他
  • 室内に形成された微風速自然対流場における匂い・ガス源探知
    第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
    2007年10月17日, その他
  • 高臨場感嗅覚ディスプレイ実現のための匂い拡散の数値流体シミュレーション
    第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
    2007年10月16日, ポスター発表
  • Robotic systems for gas/odor source localization: Gap between experiments and real-life situations
    2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    2007年04月14日, 口頭発表(招待・特別)
  • 飛行船ロボットによる室内空間のガス濃度分布測定
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2006年12月18日, その他
  • Estimation of gas-source location using gas sensors and ultrasonic anemometer
    Proceedings, The 5th IEEE Conference on Sensors
    2006年10月23日, その他
  • Robotic system for localizing a chemical source underwater by mimicking crayfish behavior
    Proceedings, The 5th IEEE Conference on Sensors
    2006年10月23日, その他
  • ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2006年05月15日, その他
  • Indicators of gas source proximity using metal oxide sensors in a turbulent environment
    Proceedings, The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    2006年02月20日, ポスター発表
  • Mobile robot path planning using vision and olfaction to search for a gas source
    Proceedings, The 4th IEEE Conference on Sensors
    2005年11月03日, その他
  • 移動型センサネットワークにおけるガスセンサの自動較正に関する研究
    電子情報通信学会技術研究報告
    2005年09月06日, その他
  • Olfaction on mobile robot platform and cooperation with other sensor modalities in search for gas/odor source
    International Conference on Manufacturing, Machin Design and Tribology
    2005年06月23日, その他
  • Auto-calibration of dynamic gas sensor network: Influence of static sensors
    Digest of Technical Papers, Transducers '05
    2005年06月08日, ポスター発表
  • Robotic systems for chemical plume tracking: From simplified environments to real-life situations
    11th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose
    2005年04月14日, 口頭発表(招待・特別)
  • Three-dimensional gas-plume tracking using gas sensors and ultrasonic anemometer
    Proceedings, Third IEEE International Conference on Sensors
    2004年10月27日, その他
  • Dynamic gas sensor network for air pollution monitoring and its auto-calibration
    Proceedings, Third IEEE International Conference on Sensors
    2004年10月25日, その他
  • 超音波風速計を用いた3次元ガス源探知プローブ
    第21回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演概要集
    2004年10月14日, その他
  • Mobile robot navigation using vision and olfaction to search for a gas/odor source
    Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    2004年09月30日, その他
  • Underwater odor compass to locate a chemical source
    Technical Digest, The 10th International Meeting on Chemical Sensors
    2004年07月12日, その他
  • Sensor network for atmospheric environmental monitoring and its auto-calibration
    Conference Proceedings, International Conference on Electrical Engineering 2004
    2004年07月05日, その他
  • Three-dimensional gas/odor plume tracking with blimp
    Conference Proceedings, International Conference on Electrical Engineering 2004
    2004年07月05日, その他
  • 視覚と嗅覚を融合した匂い・ガス源探知ロボットの研究
    電気学会ケミカルセンサ研究会資料
    2004年05月12日, その他
  • A new direction in hazardous gas detection: from sensors to sensing systems
    第14回日独情報技術フォーラム
    2002年04月, 口頭発表(招待・特別)
  • Chemical sense for plume tracing robot
    Invertebrate Sensory Information Processing: Implications for Biologically Inspired Autonomous Systems
    2000年04月, 口頭発表(招待・特別)
  • 匂いセンシングシステムと匂い・ガス源探知への応用
    第552回筑波研究フォーラム
    1998年05月, 口頭発表(招待・特別)
  • Artificial odor source localization system
    Plume Tracing Conference
    1997年12月05日, 口頭発表(招待・特別)
  • 化学センサの現状と応用
    '97 MEMS産業応用シンポジウム, トランスデューサ'97にみる最新トレンド
    1997年09月, 口頭発表(招待・特別)

外部研究資金等

  • タブレット型コンピュータの画面から風や香りが漂ってくるように感じさせる装置の開発
    受託研究, 自 2015年04月01日, 至 2015年12月31日
  • タブレット型コンピュータの画面から風や香りが漂ってくるように感じさせる装置の開発
    受託研究, 自 2015年01月01日, 至 2015年03月31日
  • 高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
    受託研究, 自 2008年04月01日, 至 2009年03月31日
  • 高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
    受託研究, 自 2007年04月01日, 至 2008年03月31日
  • 高臨場感嗅覚ディスプレイの研究
    受託研究, 自 2006年07月03日, 至 2007年03月31日

委員歴

  • 日本機械学会
    機素潤滑設計部門 部門賞・学会賞推薦委員会 副委員長
    自 20230401, 至 20250331
  • 日本機械学会
    機素潤滑設計部門運営委員会委員
    自 20230401, 至 20240331
  • 電気学会
    香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会(第2期)委員長
    自 20220401, 至 20250331
  • International Society for Olfaction and Chemical Sensing
    Asia Pacific Regional Chair
    自 20220530, 至 20240528
  • 電気学会
    ケミカルセンサ技術委員会委員
    自 20210401, 至 20240331
  • 日本機械学会
    技術ロードマップ委員会委員
    自 20200401, 至 20220331
  • International Society for Olfaction and Chemical Sensing
    Asia Pacific Regional Chair
    自 20190529, 至 20220528
  • 電気学会
    香りの計測と心理・生理学的効果の応用に関する調査専門委員会委員長
    自 20190401, 至 20220331
  • 電気学会
    ケミカルセンサ技術委員会委員長
    自 20180401, 至 20210331
  • 電気学会
    総務会議委員
    自 20170602, 至 20180531
  • 電気学会
    センサ・マイクロマシン部門研究調査運営委員会幹事
    自 20170602, 至 20180531
  • 電気学会
    香り環境の計測と制御に関する調査専門委員会委員長
    自 20160601, 至 20180531
  • 電気学会
    センサ・マイクロマシン部門役員会総務企画担当
    自 20160527, 至 20180531
  • 日本機械学会
    出版センター委員
    自 20160401, 至 20180331
  • 日本機械学会
    機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員
    自 20150401, 至 0000
  • 電気学会
    ケミカルセンサ技術委員会委員
    自 20120821, 至 20180331
  • 電気学会
    センサ・マイクロマシン部門編修委員会委員
    自 20110412, 至 20230331
  • 日本バーチャルリアリティ学会
    香りと生体情報研究委員会委員
    自 20090201, 至 0000
  • 電気学会
    センサ・マイクロマシン部門論文委員会委員
    自 20080401, 至 0000

所属学協会

  • IEEE
  •  International Society of Olfaction and Chemical Sensing
  • 電気学会
  • 日本機械学会
  • 電気化学会化学センサ研究会
  • 日本ロボット学会
  • 日本バーチャルリアリティ学会
  • 電子情報通信学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本味と匂学会

受賞

  • 一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門
    一般社団法人日本機械学会 機素潤滑設計部門 業績賞
    機素潤滑設計分野における学術研究・技術開発および先駆的研究の推進により当部門および機械工学・工業の発展に多大の貢献をし、その業績が顕著である者に授与される。
    2023年04月28日
  • 日本味と匂学会
    日本味と匂学会平成28年度論文賞
    ザリガニの嗅覚探索行動時における顎脚の振り方の観察
    2016年06月08日
  • 日本機械学会
    日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞
    Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity
    2016年04月18日
  • Best Poster Award, IEEE Virtual Reality 2012
    Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen
    2012年03月08日
  • Best Short Paper Award Honorary Mention, Joint Virtual Reality Conference EGVE - ICAT - Euro VR
    Olfactory display: fluid dynamic considerations for realistic odor presentation
    2009年12月09日
  • 電気学会優秀論文発表賞
    1996年


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